3
Functiebeschrijving
3.2
Functiebeschrijving
Functie-
kenmerken
Bedrijfssoorten
8
De applicatie 'Absolute positioning' biedt de volgende functiekenmerken:
•
er kunnen een willekeurige hoeveelheid doelposties gedefinieerd en over de veld-
bus/systeembus geselecteerd worden
•
groot traject mogelijk; het maximaal mogelijke traject is afhankelijk van de ingestelde
wegeenheid, bijvoorbeeld:
Wegeenheid
1/10 mm
mm
m
•
er kunnen software-eindschakelaars gedefinieerd en verwerkt worden
•
voor de wegmeting worden uitsluitend absolute encoders gebruikt
•
geen encoder op de motor vereist, MOVIDRIVE
•
het bedrijf van meerdere motoren aan één regelaar is mogelijk
•
eenvoudige koppeling aan de overkoepelende besturing (plc).
De functies worden met twee bedrijfssoorten gerealiseerd:
•
Tipbedrijf
– Met bit 9 of 10 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt de aandrijving naar rechts
of naar links bewogen.
– Met bit 13 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt omgeschakeld tussen twee tip-
snelheden.
•
Automatisch bedrijf
– Met bit 8 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt in het automatische bedrijf de po-
sitionering gestart.
– Invoer van de doelpositie via de proces-uitgangsdatawoorden PO2 en PO3.
– Cyclische terugmelding van de actuele positie in trajecteenheden via de proces-
ingangsdatawoorden PI2 en PI3.
– Bevestiging van de bereikte doelpositie over de virtuele binaire uitgang 'Target
position reached'.
Afbeelding 3: data-uitwisseling met procesdata
PO
= proces-uitgangsdata
PO1:
= besturingswoord
PO2:
= doelpositie High
PO3:
= doelpositie Low
Maximaal mogelijk traject
®
MDF60A is voldoende
PO
PO1
PO2
PI1
PI2
PI
PI
= proces-ingangsdata
PI1:
= statuswoord
PI2:
= actuele positie High
PI3:
= actuele positie Low
MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering
26,2144 m
262,144 m
262.144 m
Q
I
PO3
PI3
04427AXX