Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Functiebeschrijving; Bedrijfssoorten - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MD 60A Series Handboek

Verberg thumbnails Zie ook voor MOVIDRIVE MD 60A Series:
Inhoudsopgave

Advertenties

3

Functiebeschrijving

3.2
Functiebeschrijving
Functie-
kenmerken

Bedrijfssoorten

8
De applicatie 'Absolute positioning' biedt de volgende functiekenmerken:
er kunnen een willekeurige hoeveelheid doelposties gedefinieerd en over de veld-
bus/systeembus geselecteerd worden
groot traject mogelijk; het maximaal mogelijke traject is afhankelijk van de ingestelde
wegeenheid, bijvoorbeeld:
Wegeenheid
1/10 mm
mm
m
er kunnen software-eindschakelaars gedefinieerd en verwerkt worden
voor de wegmeting worden uitsluitend absolute encoders gebruikt
geen encoder op de motor vereist, MOVIDRIVE
het bedrijf van meerdere motoren aan één regelaar is mogelijk
eenvoudige koppeling aan de overkoepelende besturing (plc).
De functies worden met twee bedrijfssoorten gerealiseerd:
Tipbedrijf
– Met bit 9 of 10 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt de aandrijving naar rechts
of naar links bewogen.
– Met bit 13 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt omgeschakeld tussen twee tip-
snelheden.
Automatisch bedrijf
– Met bit 8 in het besturingswoord 2 (PO1) wordt in het automatische bedrijf de po-
sitionering gestart.
– Invoer van de doelpositie via de proces-uitgangsdatawoorden PO2 en PO3.
– Cyclische terugmelding van de actuele positie in trajecteenheden via de proces-
ingangsdatawoorden PI2 en PI3.
– Bevestiging van de bereikte doelpositie over de virtuele binaire uitgang 'Target
position reached'.
Afbeelding 3: data-uitwisseling met procesdata
PO
= proces-uitgangsdata
PO1:
= besturingswoord
PO2:
= doelpositie High
PO3:
= doelpositie Low
Maximaal mogelijk traject
®
MDF60A is voldoende
PO
PO1
PO2
PI1
PI2
PI
PI
= proces-ingangsdata
PI1:
= statuswoord
PI2:
= actuele positie High
PI3:
= actuele positie Low
MOVIDRIVE®_MD60A – Absolute positionering
26,2144 m
262,144 m
262.144 m
Q
I
PO3
PI3
04427AXX

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Inhoudsopgave