Parameterbeschrijving
NB
Stel de gewenste waarden voor Par. 20-14 Max. referen-
tie/terugk. altijd in voordat u de waarden voor de PID-
regelaar in parametergroep 20-9* instelt.
21-22 Uitgebr integr.tijd 1
Range:
Functie:
10000.00
[0.01 -
In de loop der tijd levert de integrator een
s
10000.00 s]
bijdrage aan het vermogen van de PID-
*
regelaar zolang er een verschilt bestaat
tussen de referentie/het setpoint en de
terugkoppelsignalen. De bijdrage is
proportioneel met de hoogte van de
afwijking. Dit zorgt ervoor dat de
afwijking (fout) in de buurt van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt
verkregen wanneer de integratietijd wordt
ingesteld op een lage waarde. Een te lage
waarde kan er echter toe leiden dat de
regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de
integrator nodig heeft om dezelfde bijdra-
ge te leveren als het proportionele deel
voor een bepaalde afwijking.
Wanneer de waarde wordt ingesteld op
10.000 zal de regelaar werken als een
echte proportionele regelaar met een P-
band die is gebaseerd op de ingestelde
waarde in Par. 20-93 PID prop. versterking.
Wanneer er geen afwijking is, zal het
vermogen van de proportionele regelaar 0
zijn.
®
VLT
HVAC Drive Programmeerhandleiding
®
MG.11.CA.10 – VLT
is gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
21-23 Uitgebr diff.tijd 1
Range:
Functie:
0.00 s
[0.00 -
De differentiator reageert niet op een
*
10.00 s]
constante fout. Hij levert alleen een verster-
king wanneer de terugkoppeling wijzigt.
Hoe sneller de terugkoppeling wijzigt, hoe
groter de versterking is die de differentiator
levert.
21-24 Uitgebr dif. verst.limiet 1
Range:
Functie:
5.0
[1.0 -
Stelt een begrenzing in voor de differentiator-
*
50.0 ]
versterking (DG). De DG zal toenemen als er
snelle veranderingen optreden. Begrens de DG
om een reguliere differentiatorversterking te
verkrijgen bij langzame veranderingen en een
constante differentiatorversterking bij snelle
veranderingen.
3.19.4 21-3* Uitgebr CL 2 ref/tk
21-30 Uitgebr ref/terugk.eenh 2
Option:
Functie:
Zie Par. 21-10 Uitgebr ref/terugk.eenh 1 voor meer
informatie.
[0]
[1]
%
*
[5]
PPM
[10]
1/min
[11]
tpm
[12]
PULS/s
[20]
l/s
[21]
l/min
[22]
l/u.
[23]
m3/s
[24]
m3/min
[25]
m3/u.
[30]
kg/s
[31]
kg/min
[32]
kg/u.
[33]
t/min
[34]
t/u.
[40]
m/s
[41]
m/min
[45]
m
[60]
°C
[70]
mbar
[71]
bar
[72]
Pa
[73]
kPa
[74]
m WG
[75]
mm Hg
[80]
kW
3
3
145