Advertenties
5
Elektrische installatie
Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe
5.9.7
Opbouw CAN-telegram bij de PS-optie
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
90
UCS..B compact
Bij de PS-optie worden de logische- en procesdata gemeenschappelijk overgedragen
en zijn bovendien in een MOVILINK
Op deze manier wordt de logische data via een S-bus met 3 PD of 10 PD in een con-
®
troller (bijv. MOVI-PLC
) ingelezen of via een gateway rechtstreeks aan een overkoe-
pelende besturing overgedragen. Het S-bus-adres en baudrate worden door middel
van de DIP-schakelaars aan de voorkant van de PS-optie ingesteld.
In het procesdatawoord 2 (bit 0 – 3) staat altijd de actuele status van de basismodule
vermeld, die ook op het 7-segmentdisplay kan worden afgelezen. De bitpositie van de
logische data kan vrij worden geconfigureerd.
De parameters 15900.0 tot 15909.0, elk als 16 bit-waarde zijn beschikbaar voor een
parametertoegang tot de logische data.
PD
Bit
Bezetting high-byte
1
0 – 15
2
0 – 3
4
5 – 7
8 – 15
0
3
0 – 15
Logische data
(bit: 8 – 15)
4
0 – 15
Logische data
(bit: 24 – 31)
5
0 – 15
Logische data
(bit: 40 – 47)
6
0 – 15
0
7
0 – 15
8
0 – 15
9
0 – 15
10
0 – 15
AANWIJZING
Het is niet mogelijk het procesbeeld van de logische data aan te passen om via 3 PD
toegang te te krijgen. Altijd alle 10 PD-logische data wordt in de hierboven omschre-
ven opbouw overgedragen. De controller kan echter alleen de eerste 3 PD lezen.
®
-telegram verpakt.
Bezetting low-byte
®
MOVILINK
-statuswoord 1
1 = STARTUP
2 = SEND CONFIG
3 = STARTUP BUS
4 = RUN
5 = STOP
6 = FAILURE
7 = ALARM
0x1 (vaste waarde)
Life-Counter
Foutcode
Logische data (bit:
high-byte
0 – 7)
0
Logische data (bit:
16 – 23)
0
Logische data (bit:
32 – 39)
0
Logische data (bit:
48 – 55)
Procesdata (bit: 0 – 15)
Procesdata (bit: 16 – 31)
Procesdata (bit: 32 – 47)
Procesdata (bit: 48 – 63)
Foutcode low-
byte
0
0
0
®
Advertenties
