5
Elektrische installatie
Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren
5.8.5
Aansluiting van HTL-naderingssensoren
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
68
UCS..B compact
Meettraject
Door de gebruiker gede-
finieerde eenheid
Roterend
Graden/s
Omw/sec
Omw/min
•
SEW-EURODRIVE adviseert om de maximale resolutieverhouding van 1:10.000
tussen "encoder 1" en "encoder 2" niet te overschrijden.
•
Als de encoder-configuratie achteraf in de software-interface MOVISAFE
UCS CM wordt gewijzigd, is het mogelijk dat de bestaande parameterinstellingen
van de bewakingsfuncties niet meer compatibel zijn met de nieuwe encoder-confi-
guratie. Controleer in dat geval of alle gebruikte bewakingsfuncties overeenkomen
met de parameterinstellingen en waardebereiken.
HTL-naderingssensoren worden door middel van de klem X32 (DI 0.05 – DI 0.08) op
de veiligheidsmodules UCS11B, UCS11B/PS, UCS12B en UCS12B/PS aangesloten.
Daarbij worden de binaire ingangen als telingangen gebruikt. De schakellogica van de
HTL-naderingssensoren moeten zijn gedebounched. Wanneer HTL-encoders worden
gebruikt, moeten de signalen altijd met normaal- en complementair spoor worden in-
gelezen (A, B en A, B met een faseverschuiving van 90°).
De aansluiting van de HTL-naderingssensoren is afhankelijk van de keuze van de en-
coder-combinatie. Wanneer voor de HTL 1Z (1 teller) is gekozen, wordt slechts één
spoor per encoder ingelezen, bij HTL 2Z (2 tellers) twee sporen. Maak uitsluitend ge-
bruik van de voor uw configuratie passende aansluiting. Deze wordt in de software-in-
®
terface MOVISAFE
Config UCS CM aangegeven.
Let er op dat bij HTL-naderingssensoren de veiligheidsmodule de encoder-voeding
niet bewaakt. Houd derhalve in de storingsbeoordeling van het gehele systeem reke-
ning met een uitvalkans van de voedingsspanning. In het bijzonder moet worden vast-
gelegd dat een onder- of overschrijding van de encoder-voeding als storing wordt her-
kend of kan worden uitgesloten.
A
A
B
B
Compensatie
125 graden
125 omwentelingen
125 omwentelingen
9007202703730443
®
®
Config