Advertenties
Reactietijd van veiligheidssensor tot aan beschikbaarstelling in veiligheidsbe-
sturing
t
In de F-CPU staat de informatie voor de
R1
verdere verwerking
Reactietijd tot het activeren van de veiligheidsfunctie SLS in de UCS12B/PS
t
Cyclustijd F-PLC (worst case = 2 cycli)
4
t
PROFIsafe-cyclustijd
ps
t
Een veiligheidsfunctie activeren
3
t
De SLS-bewaking is geactiveerd
R2
Reactietijd van de SLS na het activeren tot aan de beschikbaarstelling in de
veiligheidsbesturing
t
Reactie van de SLS en status in PROFIsafe-
3
procesbeeld
t
PROFIsafe-cyclustijd
ps
t
In de F-CPU staat de informatie voor de
R3
verdere verwerking
Reactietijd van veiligheidsbesturing tot aan actor
t
Cyclustijd F-PLC (worst case = 2 cycli)
4
t
PROFIsafe-cyclustijd
ps
t
Interne reactietijd van de veilige uitgang
5
t
Schakeltijd van de actor
6
t
Actor schakelt na x ms
R4
De maximale totale reactietijd wordt als volgt berekend:
t
= t
+ t
+ t
reactie, max.
R1
R2
AANWIJZING
•
De totale reactietijd wordt langer wanneer gebruik wordt gemaakt van de bewa-
king van een foutieve afstand van de SSL-veiligheidsfunctie. In het hoofdstuk "Be-
rekening van de reactietijd met bewaking van een foutieve afstand" staat een
voorbeeld voor het berekenen van de reactietijd van de bewaking van een foutie-
ve afstand.
•
De totale reactietijd is langer wanneer gebruik wordt gemaakt van een SS1-/SS2-
veiligheidsfunctie.
•
Om de reactietijd te verkorten, kunnen afhankelijk van de status van een veilig-
heidsfunctie, de bijbehorende veilige uitgangen rechtstreeks worden uitgescha-
keld. In de online-hulp van de software MOVISAFE
informatie vermeld.
•
De reactietijden van de verschillende componenten worden vermeld in de techni-
sche gegevens in de documentatie bij de desbetreffende componenten.
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie
+ t
R3
R4
Validatie
Totaal
Vanuit de veiligheidsbesturing
bepalen
Overeenkomstig de opgaven
van de veiligheidsbesturing
24 ms
Totaal
112 ms
Overeenkomstig de opgaven
van de veiligheidsbesturing
Totaal
Vanuit de veiligheidsbesturing
bepalen
Overeenkomstig de opgaven
van de veiligheidsbesturing
16 ms
Overeenkomstig fabrieksopga-
ven
Totaal
®
Config UCS CM staat meer
UCS..B compact
7
®
109
Advertenties
