5.9.3
Configuratie PROFIsafe-ingangsprofiel (PAE)............................................. 84
5.9.4
Configuratie PROFIsafe-uitgangsprofiel (PAA)............................................ 85
5.9.5
Communicatie-interface XCD....................................................................... 87
5.9.6
Baudrate en adres voor standaardcommunicatie instellen .......................... 88
5.9.7
Opbouw CAN-telegram bij de PS-optie........................................................ 90
5.10
Veldbuskoppeling van MOVISAFE
5.10.1
MOVISAFE
5.11
Veldbuskoppeling van MOVISAFE
5.11.1
MOVISAFE
6
Inbedrijfstelling ..................................................................................................................... 102
6.1
Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling ........................................................ 102
6.1.1
Voorwaarden .............................................................................................. 102
6.1.2
Inbedrijfstellingsstappen............................................................................. 103
6.2
Communicatie en verbindingsopbouw ........................................................................ 103
6.2.1
RS485-interface X6 .................................................................................... 103
6.2.2
Veldbusinterface PROFIsafe...................................................................... 104
7
Validatie ................................................................................................................................. 105
7.1
Procedure ................................................................................................................... 105
7.2
Validatierapport........................................................................................................... 105
7.2.1
Opbouw van het validatierapport ............................................................... 105
7.2.2
Het validatierapport opstellen..................................................................... 106
7.2.3
Gegevens in het validatierapport invoeren................................................. 106
7.3
Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie............................................. 107
7.3.1
Voorbeeld met veiligheidsfunctie SLS via PROFIsafe ............................... 108
7.4
Controle van het performance level overeenkomstig EN ISO 13849-1 ...................... 110
8
Gebruik .................................................................................................................................. 111
8.1
Betekenis van het 7-segmentdisplay .......................................................................... 111
8.2
Betekenis van de LED's .............................................................................................. 112
8.2.1
LED's op de basismodule........................................................................... 112
8.2.2
LED's op de uitbreidingsmodule................................................................. 112
8.2.3
LED's op de diagnosemodule .................................................................... 113
8.3
Betekenis van de functietoets ENTER........................................................................ 113
8.4
Bedrijfstoestanden ...................................................................................................... 113
8.4.1
Inschakelvolgordes .................................................................................... 113
8.4.2
Aanduidingen van de LED op de basismodule .......................................... 114
8.4.3
Aanduidingen van de LED op de uitbreidingsmodule ................................ 114
9
Klantenservice ...................................................................................................................... 116
9.1
Algemene aanwijzingen .............................................................................................. 116
9.2
Functiecontrole ........................................................................................................... 116
9.3
Vervanging van de basismodule................................................................................. 116
9.3.1
Voorbereidende maatregelen..................................................................... 116
9.3.2
De basismodule vervangen........................................................................ 117
9.3.3
Afsluitende maatregelen ............................................................................ 118
9.4
Vervanging van de uitbreidingsmodule....................................................................... 118
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
®
UCS..B met PROFIBUS ..................................... 92
®
UCS26B .................................................................................. 92
®
UCS..B met PROFINET ..................................... 97
®
UCS27B .................................................................................. 97
Inhoudsopgave
®
5
UCS..B compact