10
Technische gegevens
Specificatie van de encoder-interfaces
10.9
Specificatie van de encoder-interfaces
10.9.1
Absolute encoder
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
140
UCS..B compact
AANWIJZING
•
Raadpleeg de gegevens van de fabrikant (MTTF
veiligheidstechnische evaluatie van het deelsysteem sensoren.
•
Als de fabrikant specifieke diagnosen eist voor het garanderen van de aangege-
ven veiligheidstechnische karakteristieke waarden, moeten deze volgens de hier-
boven genoemde tabel voor de specifieke encoder gecontroleerd worden. Neem
bij twijfel contact op met de fabrikant.
•
De in de tabel vermelde DC-waarden zijn een conservatieve richtlijn en de rand-
voorwaarden (kolom "Opmerkingen") moeten worden nageleefd.
•
Om de DC-waarde voor veiligheidsfuncties met stilstandsbewaking te bepalen,
kan het noodzakelijk zijn om een schatting te maken van de frequentie van de dy-
namische toestand. Als richtwaarde kan hier een DC-waarde van 90% worden
aangehouden.
•
Het uitsluiten van fouten is overeenkomstig de relevante normen toegestaan. Er
moet permanent voor de daarbij genoemde randvoorwaarden worden gezorgd.
•
Als voor de reglementaire werking van een afzonderlijke veiligheidsfunctie meer-
dere sensorsystemen nodig zijn, moeten de deelwaarden van deze veiligheids-
functie altijd correct volgens de geselecteerde methode worden samengevoegd.
Dit geldt ook voor een combinatie van sensoren (bijv. veilig gereduceerde snel-
heid bij geopende veiligheidsdeur = deurcontact + encoder voor snelheidsmeting).
•
Door middel van een juist gekozen resolutie van het sensorsysteem moet voor
een voldoende kleine tolerantie met betrekking tot de desbetreffende uitschakel-
drempels van de afzonderlijke veiligheidsfuncties worden gezorgd.
Aansluiting op X7 of X8.
Data-interface
Framelengte
Datalengte
Statuslengte
Dataformaat
Fysieke laag
Slave-modus (Listener) •
Master-modus
Diagnose
Bewaking van de voe-
dingsspanning
SSI
10 tot 31 bit (variabel te configureren)
10 tot 28 bit (variabel te configureren)
0 tot 5 bit (variabel te configureren). Voor het analyseren
van storings-, waarschuwings- en bedrijfstoestanden
Binaire code of Gray-code
RS422-compatibel
Max. externe pulsfrequentie: 200 kHz
•
Min. pulspauzetijd: 30 µs
•
Max. pulspauzetijd: 1 ms
Pulsfrequentie: 150 kHz
Parameter
Te configureren op
5 V, 8 V, 10 V,
12 V, 20 V of 24 V
, FIT-waarden enz.) voor een
d
Storingsdrempel
±20% ±2% (meettolerantie)
®