Advertenties
7
Validatie
Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie
7.3.1
Voorbeeld met veiligheidsfunctie SLS via PROFIsafe
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
108
UCS..B compact
De aandrijving wordt aan de hand van een veilige snelheid (veiligheidsfunctie SLS)
bewaakt. Bij een overschrijding van de snelheid wordt de aandrijving onmiddellijk uit-
geschakeld (veiligheidsfunctie STO). Een sensor levert een signaal om de veiligheids-
functie in te SLS (t
) schakelen. Dit signaal wordt lokaal in de veiligheidsmodule
1
UCS12B/PS ingelezen en door middel van PROFIsafe aan de veiligheidsbesturing (F-
PLC) gemeld (t
+ t
). Daarop wordt vanuit de veiligheidsbesturing de veiligheidsfunc-
2
ps
tie SLS in de veiligheidsmodule UCS12B/PS (t
veerd.
De status van de veiligheidsfunctie SLS wordt door de veiligheidsmodule UCS12B/PS
door middel van PROFIsafe aan de veiligheidsbesturing gemeld. Wanneer de veilig-
heidsfunctie SLS wordt geactiveerd, volgt door middel van PROFIsafe een melding
aan de veiligheidsbesturing (t
desbetreffende uitgangen van de UCS12B/PS uit (STO, t
ding wordt de reactieketting voor de bepaling van de totale reactietijd van veiligheids-
sensor tot aan de actor weergegeven.
S
UCS12B/PS
Veiligheidsmodule
S
Veiligheidssensor
F-DI
Veilige ingang UCS12B
F-DO
Veilige uitgang UCS12B
A
Actor
F-CPU
Veiligheidsbesturing
µC
Microcontroller
Reactietijd van veiligheidssensor tot aan beschikbaarstelling in veiligheidsbe-
sturing
t
Reactietijd van de veiligheidssensor
1
t
Interne reactietijd van de veilige uitgang (ver-
2
breekcontact [NC-contact])
t
PROFIsafe-cyclustijd
ps
) door middel van PROFIsafe geacti-
R2
). Deze schakelt dan door middel van PROFIsafe de
R3
UCS12B/PS
t
3
C
µ
F-DI
t
t
1
t
2
5
t
ps
F-CPU
t
4
C
µ
). Op onderstaande afbeel-
R4
A
t
F-DO
1
4262008715
Overeenkomstig fabrieksopga-
ven
16 ms
Overeenkomstig de opgaven
van de veiligheidsbesturing
®
Advertenties
