Pagina 1 *20213026_0714* Aandrijftechniek \ Aandrijfautomatisering \ Systeemintegratie \ Services Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) ® Veiligheidsmodule MOVISAFE UCS..B compact Uitvoer 07/2014 20213026/NL...
Pagina 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
Pagina 3 Inhoudsopgave Inhoudsopgave Algemene aanwijzingen ...................... 8 Gebruik van de documentatie .................. 8 Opbouw van de waarschuwingen ................... 8 1.2.1 Betekenis van de signaalwoorden .............. 8 1.2.2 Opbouw van de thematische waarschuwingen.......... 8 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen........... 9 Garantieaanspraken ....................... 9 Beperking van aansprakelijkheid .................. 10 Relevante documenten .................... 10 Productnamen en merken..................... 10 Auteursrechtelijke opmerking.................. 10...
Pagina 4 Inhoudsopgave Algemene installatievoorschriften ................. 35 Maatschets genormde profielrail................... 36 Montageafstand ...................... 36 4.3.1 Montageafstand zonder achterwandbusstekker .......... 36 4.3.2 Montageafstand met achterwandbusstekker .......... 37 ® Stapsgewijze montage van de MOVISAFE UCS..B ........... 38 ® Stapsgewijze demontage van de MOVISAFE UCS..B .......... 39 Uitbreiding van de basismodule.................. 40 4.6.1 Maximaal uitbreidingsniveau zonder PROFIsafe-optie (/PS).......
Pagina 5 Inhoudsopgave 5.9.3 Configuratie PROFIsafe-ingangsprofiel (PAE).......... 84 5.9.4 Configuratie PROFIsafe-uitgangsprofiel (PAA).......... 85 5.9.5 Communicatie-interface XCD............... 87 5.9.6 Baudrate en adres voor standaardcommunicatie instellen ...... 88 5.9.7 Opbouw CAN-telegram bij de PS-optie............ 90 ® 5.10 Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B met PROFIBUS ........ 92 ®...
Pagina 6 Inhoudsopgave 9.4.1 Voorbereidende maatregelen.............. 118 9.4.2 De uitbreidingsmodule vervangen.............. 118 9.4.3 Afsluitende maatregelen ................ 119 Vervanging van de diagnosemodule................ 119 9.5.1 Voorbereidende maatregelen.............. 119 9.5.2 De diagnosemodule vervangen .............. 119 9.5.3 Afsluitende maatregelen ................ 119 Vervanging van een absolute SSI-encoder .............. 120 9.6.1 Een absolute SSI-encoder vervangen bij een inactieve positieverwerking 120 9.6.2...
Pagina 7 Inhoudsopgave 10.10.4 Stekkerbezetting X12 ................. 144 10.10.5 Stekkerbezetting X13 ................. 144 10.10.6 Stekkerbezetting X21 ................. 144 10.10.7 Stekkerbezetting X22 ................. 145 10.10.8 Stekkerbezetting X31 ................. 145 10.10.9 Stekkerbezetting X32 ................. 145 10.10.10 Stekkerbezetting X41 ................. 146 10.10.11 Stekkerbezetting X42 ................. 146 10.10.12 Stekkerbezetting XCS ................
Pagina 8 Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Algemene aanwijzingen Gebruik van de documentatie Deze documentatie maakt deel uit van het product en bevat belangrijke aanwijzingen voor het gebruik en het onderhoud. Het programmeren en instellen van parameters ® wordt in de online-hulp van de software MOVISAFE Config UCS CM beschreven.
Pagina 9 Algemene aanwijzingen Garantieaanspraken Betekenis van de gevarensymbolen De gevarensymbolen die in de waarschuwingen staan hebben de volgende betekenis: Gevarensymbool Betekenis Algemeen gevaarlijk punt Waarschuwing voor gevaarlijke elektrische spanning Waarschuwing voor hete oppervlakken Waarschuwing voor gevaar voor beknelling Waarschuwing voor zwevende lasten Waarschuwing voor automatische start 1.2.3 Opbouw van de geïntegreerde waarschuwingen...
Pagina 10 Algemene aanwijzingen Beperking van aansprakelijkheid Beperking van aansprakelijkheid Het naleven van deze documentatie en de documenten over de aangesloten appara- ten van SEW-EURODRIVE is basisvoorwaarde voor de veilige werking en het berei- ken van de opgegeven producteigenschappen en vermogensspecificaties. SEW- EURODRIVE is niet aansprakelijk voor lichamelijk letsel, schade aan installaties of ei- gendommen die ontstaan door het niet naleven van de documentatie.
Pagina 11 Algemene aanwijzingen Gebruikte afkortingen ® • De parametreersoftware "MOVISAFE Config UCS CM" is een programmeer- en ® configuratietool voor de apparatenfamilie MOVISAFE UCS..B-compact. ® • Intern zijn de modules van de MOVISAFE -apparatenfamilie opgebouwd uit 2 on- afhankelijke verwerkingsunits. Deze worden hierna ook als systeem A en sys- teem B aangeduid.
Pagina 12 Algemene aanwijzingen Gebruikte afkortingen Afkorting Betekenis Programmeerbaar elektronisch systeem Position Deviation Mode Performance Level PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (vereniging PROFIBUS-gebrui- kersorganisatie) Position Reference Function Programmable Logic Controller Safe Acceleration Range Safe Brake Control Safe Cam Safety Integrity Level Safely Limited Acceleration Safely Limited Position Safe Direction Safe Emergency Limit...
Pagina 13 Veiligheidsaanwijzingen Algemeen Veiligheidsaanwijzingen Algemeen De volgende fundamentele veiligheidsaanwijzingen dienen ter voorkoming van per- soonlijk letsel en materiële schade. De gebruiker moet garanderen dat de fundamen- tele veiligheidsaanwijzingen worden gelezen en opgevolgd. Controleer of personen die verantwoordelijk zijn voor de installaties en de werking, en personen die zelfstandig aan het apparaat werken de documentatie helemaal gelezen en begrepen hebben.
Pagina 14 Veiligheidsaanwijzingen Beoogd gebruik Elektrotechnische werkzaamheden aan de aangesloten apparaten mogen alleen door een geschoolde elektricien worden verricht. Elektriciens zijn volgens deze documenta- tie personen die vertrouwd zijn met de elektrische installatie, de inbedrijfstelling, het verhelpen van storingen en het onderhoud van het product die aan onderstaande kwalificaties voldoen: •...
Pagina 15 Veiligheidsaanwijzingen Transport, opslag Transport, opslag De aanwijzingen voor het transport, de opslag en het deskundig gebruik moeten over- eenkomstig EN 60068-2-6, ten aanzien van de in hoofdstuk "Technische gegevens" genoemde waarden in acht worden genomen. De klimaatvoorwaarden moeten over- eenkomstig hoofdstuk "Technische gegevens" in acht worden genomen. Opstelling De veiligheidsmodule moet overeenkomstig de voorschriften in de bijbehorende docu- mentatie opgesteld en gekoeld worden.
Pagina 16 Veiligheidsaanwijzingen Gebruik • Als de bedrijfs-LED's en andere indicaties uitgaan, betekent dit niet automatisch dat het apparaat van het net gescheiden en spanningsloos is. • Mechanische blokkeringen of veiligheidsfuncties in het apparaat kunnen tot gevolg hebben dat de motor tot stilstand komt. Als de storing is verholpen of een reset wordt uitgevoerd, kan dit ertoe leiden dat de aandrijving vanzelf weer aanloopt.
Pagina 17 Opbouw van het apparaat Typeaanduiding Opbouw van het apparaat Typeaanduiding ® Voorbeeld: MOVISAFE UCSxxB compact Serie Universal Control System Module-uitvoering • 1 = basismodule • 2 = uitbreidingsmodule Module-eigenschap • Basismodule met logische verwerking – 0 = standaarduitvoering – 1 = met 1 encoder-interface –...
Pagina 18 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering Basismodule Bij de basismodule worden geen achterwandbusstekkers meegeleverd. In onderstaande tabel wordt het aantal benodigde achterwandbusstekkers vermeld. ® MOVISAFE -basismodule UCS10B UCS10B/PS UCS11B UCS11B/PS UCS12B UCS12B/PS Uitbreidingsmodule en diagnosemodule Met de uitbreidingsmodule en de diagnosemodule wordt onderstaand vermeld aantal achterwandbusstekkers meegeleverd: •...
Pagina 19 Opbouw van het apparaat Omvang van de levering 3.2.3 Als optie verkrijgbare omvang van de levering Software 4105016203 ® Met de licentiedongle zijn alle functies van de software MOVISAFE Config UCS CM beschikbaar. Het gebruik zonder licentiedongle is alleen mogelijk met een beperkte functionaliteit.
Pagina 20 Opbouw van het apparaat Apparaateigenschappen Apparaateigenschappen 3.3.1 Algemeen ® Eigenschap Veiligheidsmodule MOVISAFE 10B 10B/PS 11B 11B/PS 12B 12B/PS 23B 25B 26B 27B Max. aantal uitbreidingsmodules met binaire in-/uitgangen Veilige binaire ingangen Veilige configureerbare binaire in-/uit- gangen Veilige binaire uitgangen Veilige relaisuitgangen Standaarduitgangen Pulsuitgangen voor kortsluitherkenning Encoder-interface voor SIN/COS-,...
Pagina 21 Opbouw van het apparaat Apparaateigenschappen 3.3.2 Veiligheidsfuncties ® De inschakelbare veiligheidsfuncties in de MOVISAFE UCS..B-modules zijn geba- seerd op de definities van de richtlijn DIN EN 61800-5-2. Zij zijn deels voorzien van vergaande functionele mogelijkheden die voorbij gaan aan de genormaliseerde defini- ties.
Pagina 22 Opbouw van het apparaat Typeplaatje UCS..B Typeplaatje UCS..B Het typeplaatje zit aan de zijkant van het apparaat en is voorzien van onderstaande informatie: • artikelnummer (P/N) • serienummer (S/N) • bouwstatus (bouwst) • typeaanduiding • hardwareversie (HW) • firmwareversie (FW) •...
Pagina 23 Opbouw van het apparaat Opbouw van de basismodule Opbouw van de basismodule 3.5.1 UCS10B, UCS10B/PS [18] [17] [19] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [16] [20] ENTER ENTER [21] [15] SYSFault...
Pagina 24 Opbouw van het apparaat Opbouw van de basismodule [19] aansluiting van de CAN-Safe-communicatie (PROFIsafe) [20] LED-aanduiding, status van de communicatie-interfacemodus [21] SYSFault LED-aanduiding, status van de communicatie-interfaceverbinding [22] DIP-schakelaar, adressering CAN-communicatie (onder het pa- neel aan de voorkant) ® Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE UCS..B compact...
Pagina 25 Opbouw van het apparaat Opbouw van de basismodule 3.5.2 UCS11B, UCS11B/PS [19] [20] [18] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [17] [21] ENTER ENTER [22] SYSFault [16] [23] [15] [14] [13]...
Pagina 26 Opbouw van het apparaat Opbouw van de basismodule extra bij optie UCS11B//PS: [19] aansluiting van de CAN-diagnosecommunicatie [20] aansluiting van de CAN-Safe-communicatie (PROFIsafe) [21] LED-aanduiding, status van de communicatie-interfacemodus [22] SYSFault LED-aanduiding, status van de communicatie-interfaceverbinding [23] DIP-schakelaar, adressering CAN-communicatie (onder het pa- neel aan de voorkant) ®...
Pagina 27 Opbouw van het apparaat Opbouw van de basismodule 3.5.3 UCS12B, UCS12B/PS [21] [22] [20] STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 13 14 P1 P2 01 02 03 04 [19] [23] ENTER ENTER [24] SYSFault [18] [25] [17] [16] [15]...
Pagina 28 Opbouw van het apparaat Opbouw van de basismodule [20] X21 aansluiting van de veilige binaire ingangen, aansluiting van de pulsuitgangen extra bij optie UCS12B//PS: [21] aansluiting van de CAN-diagnosecommunicatie [22] aansluiting van de CAN-Safe-communicatie (PROFIsafe) [23] LED-aanduiding, status van de communicatie-interfacemodus [24] SYSFault LED-aanduiding, status van de communicatie-interfaceverbinding...
Pagina 29 Opbouw van het apparaat Opbouw van de uitbreidingsmodule Opbouw van de uitbreidingsmodule 3.6.1 UCS23B [16] STATUS 01 02 P1 P2 01 02 03 04 [15] [14] 03 0405 06 05 06 07 08 [13] 07 08 09 10 09 10 11 12 UCS23B [12] [11]...
Pagina 30 Opbouw van het apparaat Opbouw van de uitbreidingsmodule [15] DIO 01, 02 LED-aanduiding: status van de configureerbare binaire in-/uit- gangen P1, P2 LED-aanduiding: status van de pulsuitgangen [16] aansluiting van de configureerbare binaire in-/uitgangen aansluiting van de pulsuitgangen ® Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE UCS..B compact...
Pagina 31 Opbouw van het apparaat Opbouw van de diagnosemodule Opbouw van de diagnosemodule 3.7.1 UCS25B UCS25B 2085950347 aansluiting van CANopen ® Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE UCS..B compact...
Pagina 32 Opbouw van het apparaat Opbouw van de diagnosemodule 3.7.2 UCS26B (hardwareversie 02) STATUS Fault 5614201739 DIP-schakelaar: afsluiting achterwandbus DIP-schakelaar: afsluiting PROFIBUS STATUS LED-aanduiding: aanduiding van de systeemstatus SYSFault LED-aanduiding: status van de interne communicatie met de basis- module aansluiting PROFIBUS adresschakelaar PROFIBUS-adres: instelling van de high-byte adresschakelaar PROFIBUS-adres: instelling van de low-byte LED-aanduiding: status van de communicatie PROFIBUS...
Pagina 33 Opbouw van het apparaat Opbouw van de diagnosemodule 3.7.3 UCS26B (hardwareversie 03) 12605408139 [1] DP LED-aanduiding: status van de communicatie PROFIBUS [2] SYSFault LED-aanduiding: status van de interne communicatie met de basis- module [3] STATUS LED-aanduiding: aanduiding van de systeemstatus [4] XDP aansluiting PROFIBUS adreskeuzeschakelaar PROFIBUS-adres (achterkant van het appa-...
Pagina 34 Opbouw van het apparaat Opbouw van de diagnosemodule 3.7.4 UCS27B STATUS Fault 9007204868946187 STATUS LED-aanduiding: aanduiding van de systeemstatus SYSFault LED-aanduiding: status van de interne communicatie met de basis- module Aansluiting PROFINET LED-aanduiding: status van de communicatie PROFINET ® Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE UCS..B compact...
Pagina 35 Mechanische installatie Algemene installatievoorschriften Mechanische installatie LET OP ® De MOVISAFE UCS..B kan beschadigd raken als het onderstaande niet in acht wordt genomen: ® Schakel de voeding uit, voordat de MOVISAFE UCS..B gemonteerd of gedemon- teerd wordt! Algemene installatievoorschriften AANWIJZING •...
Pagina 36 Mechanische installatie Maatschets genormde profielrail Maatschets genormde profielrail Voor de montage kunt u onderstaande genormde profielrail van 35 mm (→ onder- staande afbeelding) gebruiken. SEW-EURODRIVE adviseert aan om versie II te ge- bruiken, zodat er bij het gebruik van een uitbreidingsmodule voldoende ruimte voor de bevestigingsschroeven van de profielrail onder de achterwandbusstekker zit.
Pagina 37 Mechanische installatie Montageafstand 4.3.2 Montageafstand met achterwandbusstekker Houd bij de montage van de veiligheidsmodule vanaf het midden van de genormde profielrail naar boven toe een afstand aan van minimaal 110 mm en naar onderen toe van minimaal 60 mm aan. 3417260811 Alle maten in mm (inch): AANWIJZING Wanneer gebruik wordt gemaakt van een uitbreidingsmodule, moet rekening worden gehouden met de oversteek van de achterwandbusstekker naar de linker kant toe.
Pagina 38 Mechanische installatie Stapsgewijze montage van de MOVISAFE UCS..B Stapsgewij ze montage van de MOVISAFE UCS..B ® Stapsgewijze montage van de MOVISAFE UCS..B Ga in deze volgorde te werk: LET OP ® De MOVISAFE UCS..B kan beschadigd raken als het onderstaande niet in acht wordt genomen: ®...
Pagina 39 Mechanische installatie Stapsgewijze demontage van de MOVISAFE UCS..B Stapsgewij demontage van de MOVISAFE UCS..B ® Stapsgewijze demontage van de MOVISAFE UCS..B Ga voor de demontage in deze volgorde te werk: LET OP ® De MOVISAFE UCS..B kan beschadigd raken als het onderstaande niet in acht wordt genomen: ®...
Pagina 40 Mechanische installatie Uitbreiding van de basismodule Uitbreiding van de basismodule AANWIJZING • De uitbreidingsmodules moeten altijd rechts naast de basismodule worden ge- monteerd. Een uitbreiding met een extra basismodule is niet toegestaan. ® • De uitbreidingsmodules moet in de software MOVISAFE Config UCS CM worden geregistreerd (zie hoofdstuk "Adressering van een uitbreidingsmodule").
Pagina 41 Mechanische installatie Uitbreiding van de basismodule 4.6.2 Maximaal uitbreidingsniveau met PROFIsafe-optie (/PS) U kunt 1 basismodule UCS..B/PS [1] horizontaal met maximaal 2 uitbreidingsmodu- les [2] uitbreiden (zie onderstaande afbeelding). STATUS STATUS STATUS 13 14 P1 P2 01 02 03 04 01 02 P1 P2 01 02 03 04 01 02 P1 P2 01 02 03 04...
Pagina 42 Mechanische installatie Uitbreiding van de basismodule In onderstaande tabel wordt het aantal benodigde achterwandbusstekkers vermeld. Aantal benodigde achterwandbusstekkers bij de uitbreiding met Basismodu- Geen uitbreiding 1 × UCS23B 2 × UCS23B 1 × UCS25B/26B/27B ® MOVISAFE UCS10B Geen achter- wandbusstekkers UCS11B noodzakelijk UCS12B UCS10B/PS UCS11B/PS...
Pagina 43 Elektrische installatie Aansluiting en klemmenbeschrijving van de basismodule Elektrische installatie Aansluiting en klemmenbeschrijving van de basismodule 5.1.1 Artikelnummers ® • MOVISAFE UCS10B: 18222358 ® • MOVISAFE UCS11B: 18222366 ® • MOVISAFE UCS12B: 18222374 ® • MOVISAFE UCS10B/PS: 18236294 ® • MOVISAFE UCS11B/PS: 18236308 ®...
Pagina 44 Elektrische installatie Aansluiting en klemmenbeschrijving van de basismodule Beschrijving LED/klem Functie X11: aansluiting van de voe- X11:1 24 V DC ding X11:2 24 V DC X11:3 0V24-referentiepotentiaal X11:4 0V24-referentiepotentiaal X12: aansluiting encoder-voe- X12:1 U_ENC_1 Encoder-voeding voor rechtstreeks op de encoder-in- ding voor de encoder-interfa- terface X7 aangesloten encoders ce X7...
Pagina 45 Elektrische installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de uitbreidingsmodule UCS23B Beschrijving LED/klem Functie XCS: aansluiting CAN-S XCS:1 CAN_High CAN-S (PROFIsafe), CAN High (PROFIsafe) XCS:2 CAN_Low CAN-S (PROFIsafe), CAN Low XCS:3 DGND CAN-S (PROFIsafe), referentiepotentiaal CAN XCS:4 120 Ω CAN-S afsluiting XCD: aansluiting CAN (stan- XCD:1 CAN_High CAN (standaard), CAN High...
Pagina 46 Elektrische installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de uitbreidingsmodule UCS23B Beschrijving LED/klem Functie X26: aansluiting van de binai- X26:1 DI X.01 Binaire ingang 1 (geschikt voor OSSD) re ingangen X26:2 DI X.02 Binaire ingang 2 (geschikt voor OSSD) X26:3 DI X.03 Binaire ingang 3 (geschikt voor OSSD) X26:4 DI X.04...
Pagina 47 Elektrische installatie Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de diagnosemodule Aansluiting en beschrijving van de klemmen van de diagnosemodule 5.3.1 Artikelnummers ® MOVISAFE UCS25B: 18222439 ® MOVISAFE UCS26B: 18249744 ® MOVISAFE UCS27B: 18249752 ® 5.3.2 Beschrijving van de klemmen MOVISAFE UCS25B/26B/27B Beschrijving LED/klem/DIP-...
Pagina 48 Elektrische installatie Installatie Installatie 5.4.1 Installatievoorschriften De kabels voor de binaire in- en uitgangen mogen normaal gesproken niet langer zijn dan 30 meter. Wanneer de lengte van 30 meter wordt overschreden, moeten geschikte maatregelen worden getroffen om storingen door ontoelaatbaar hoge spanningen te voorkomen. Geschikte maatregelen zijn bijv.
Pagina 49 Elektrische installatie Installatie – aard de afscherming van de buskabel aan beide zijden. – veldbuskabels mogen niet door middel van connectoren worden verlengd. ® Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE UCS..B compact...
Pagina 50 Elektrische installatie Installatie 5.4.3 Installatievoorbeeld Op onderstaande afbeelding wordt het aanbrengen van de gevlochten afscherming in de praktijk weergegeven. 3779830539 Afschermingscontact van de encoder-kabel op de afschermingsplaat van de besturingscomponenten Mechanische trekontlasting Afschermingscontact van de motorkabel op de afschermingsplaat van de ver- mogenscomponenten ®...
Pagina 51 Elektrische installatie Voeding van de veiligheidsmodules Voeding van de veiligheidsmodules ® De veiligheidsmodules MOVISAFE UCS..B hebben een externe voedingsspanning nodig van 24 V DC (zie hiervoor SELV of PELV, EN 50178). Neem bij de configuratie en installatie van de geplande voeding de onderstaande randvoorwaarden in acht: •...
Pagina 52 Elektrische installatie Aansluiting van de binaire ingangen • de binaire ingang wordt toegewezen aan puls P2 van dezelfde module • de binaire ingang wordt toegewezen aan de permanente 24 V DC-spanning. Een interne diagnose controleert cyclisch de correcte werking van de binaire ingangen ®...
Pagina 53 Elektrische installatie Aansluiting van de binaire ingangen Binaire ingangen op basis- en uitbreidingsmodules: Binaire ingangen Realiseer- Opmerking baar perfor- mance level (PL) DI X.01 tot DI X.04 PL e Geschikt voor alle soorten ingangselementen, met of zonder pulsen, realiseerbare PL afhanke- DI X.09 tot DI X.12 lijk van MTTF van het ingangselement alsmede...
Pagina 54 Elektrische installatie Aansluiting van de binaire ingangen Binaire ingangen op uitbreidingsmodule (DIO als ingang geconfigureerd): Binaire ingangen Realiseer- Opmerking baar perfor- mance level (PL) DIO X.01 tot DIO X.10 Zonder puls, 1-kanaals statisch signaal (hul- pingang) (alleen UCS23B) PL e Zonder puls, 2-kanaals statisch signaal •...
Pagina 55 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen AANWIJZING Als geen gebruik gemaakt wordt van het pulsen, kunnen de binaire ingangen als volgt worden aangesloten: • met 1-kanaals, zichzelf bewakende sensoren kunnen structuren tot categorie 2 tot stand worden gebracht, waarmee overeenkomstig EN ISO 13849-1 een overeen- komstig performance level kan worden bereikt.
Pagina 56 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen Voor de 10 veilige binaire uitgangen van de uitbreidingsmodule kan de interne diagno- ® sefunctie in- of uitgeschakeld worden door middel van de software MOVISAFE Con- fig UCS CM. In het dialoogvenster van de interface "UCS23B configuratie van meer- dere apparaten"...
Pagina 57 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen 5.7.2 Schakeling van de uitgangen op de basismodule De binaire of relaisuitgangen kunnen, afhankelijk van het vereiste performance level, afzonderlijk of als groep worden gebruikt. P-schakelend bi- P- en M-schakelende Relaisuitgang Relaisuitgang naire uitgang binaire uitgang UCS..B UCS..B...
Pagina 58 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen • wanneer de toegestane spanningspiek wordt bereikt, geldt de test als geslaagd. De uitgang wordt zonder verdere vertraging opnieuw ingeschakeld. • wanneer de toegestane spanningspiek ook na 400 µs nog niet is bereikt, wordt een alarm uit gegeven en alle veilige uitgangen (tweede kanaal bij veilige uitgan- gen!) worden uitgeschakeld.
Pagina 59 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen Gebruik van de veilige binaire uitgangen AANWIJZING De uitgangen DO 0.02_P/_M en DO 0.03_P/_M kunnen, afhankelijk van de benodig- de stroomsterkte maximaal elk het onderstaande aantal apparaten verzorgen: ® • 2x MOVIDRIVE ® • 2x MOVITRAC ®...
Pagina 60 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen ® ® MOVISAFE UCS1.B MOVIAXIS MXA82 DO 0.02_P +24V DO 0.02_M RGND DO 0.03_P DO 0.03_M +24V DI 0.13 RGND DI 0.14 DI 0.01 DI 0.02 DI 0.03 DI 0.04 9254159243 AANWIJZING Wanneer de beide relais van X7 en X8 selectief moeten worden bewaakt, moeten de relais elk met 2 veilige uitgangen (bijv.
Pagina 61 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen Gebruik van de configureerbare binaire in-/uitgangen ® ® MOVISAFE UCS23B MOVIAXIS MXA81 DIO 0.03 +24V DIO 0.04 RGND DIO 0.05 DIO 0.06 ® MOVIAXIS MXA81 DIO 0.13 DIO 0.14 +24V RGND 9254207627 AANWIJZING Bij de 1-kanaals uitschakeling moeten bepaalde foutaannames met betrekking tot het verleggen van de bekabeling gemaakt en door middel van een uitsluiting van fouten beheerst worden.
Pagina 62 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen Gebruik van de veilige uitgangen en hulpuitgangen voor het realiseren van de veiligheidsfunctie SS1 ® Voor het aansturen van de veiligheidsfunctie SS1 (Safe Stop 1) bij de MOVIDRIVE B kunnen de veilige binaire uitgangen of de veilige hulpuitgangen worden gebruikt (zie onderstaande afbeeldingen).
Pagina 63 Elektrische installatie Schakeling van de uitgangen 5.7.3 Schakeling van de uitgangen op de uitbreidingsmodule De binaire uitgangen kunnen, afhankelijk van het vereiste performance level, als 1-ka- naals of 2-kanaals worden aangesloten. P-schakelend binaire uitgang UCS..B DIO X.01 Uitgang Soort uitgang Realiseer- Eisen baar per-...
Pagina 64 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 5.8.1 Voordat u begint LET OP De encoder-aansluitingen mogen tijdens de werking niet worden aangebracht of ver- wijderd. Elektrische onderdelen van de encoder kunnen worden beschadigd. ®...
Pagina 65 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren • De mechanische verbinding van de encoder moet vormsluitend zijn en mag geen aan slijtage onderhevige onderdelen (kettingen, tandriemen enz.) bevatten. • Wanneer twee encoders worden gebruikt moet de encoder met de hogere resolu- tie als encoder 1 (proces-encoder) en de tweede encoder met de lager resolutie als encoder 2 (referentie-encoder) worden geconfigureerd.
Pagina 66 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 1-encoder-concept 1-encoder-concepten vereisen een op veiligheid beoordeelde encoder. Bij het 1-enco- der-concept wordt de veilige bewaking met een encoder uitgevoerd. Een gelijktijdig gebruik van het encoder-signaal voor het regelen van een regelaar en de veilige be- waking is mogelijk.
Pagina 67 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren UCS12B, UCS12B/PS Veiligheidsfunctie (Bewaking van 2 assen) Encoder 1 Encoder 2 SEL SLP SCA SSX SLI SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM HTL 1Z HTL 2Z HTL 1Z HTL 1Z HTL2Z HTL 2Z SIN/COS...
Pagina 68 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Meettraject Door de gebruiker gede- Compensatie finieerde eenheid Roterend Graden/s 125 graden Omw/sec 125 omwentelingen Omw/min 125 omwentelingen • SEW-EURODRIVE adviseert om de maximale resolutieverhouding van 1:10.000 tussen "encoder 1" en "encoder 2" niet te overschrijden. ®...
Pagina 69 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Onderstaand zijn twee typische aansluitcombinaties als voorbeeld genoemd. 1. Aansluiting van een HTL-naderingssensor in combinatie met 1Z/1Z. ® MOVISAFE UCS..B A (Ā) DI 0.05 B (B) DI 0.06 DI 0.07 DI 0.08 9007202701844875 HTL-naderingssensor 1 HTL-naderingssensor 2...
Pagina 70 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 5.8.6 Aansluiting van SSI-encoders ® SSI-encoders kunnen door middel van splitkabels parallel op de MOVISAFE UCS..B ® ® en MOVIDRIVE B of MOVIAXIS aansluiten. Afhankelijk van het gebruikte apparaat ® ® (MOVIDRIVE of MOVIAXIS ) en de desbetreffende gebruikte encoder-optiekaart moeten onderstaande instellingen tijdens het instellen van de parameters van de SSI-...
Pagina 71 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 5.8.7 Meetfout bij de bepaling van de snelheid ® MOVISAFE UCS..B bepaalt met behulp van tijdmeting snelheden tot een frequentie van 500 stappen/s. Frequenties hoger dan 500 stappen/s worden echter met behulp van frequentiemeting bepaald. Beide meetwijzen zijn onderhevig aan een meetfout overeenkomstig onderstaande verloop.
Pagina 72 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 5.8.8 Voeding voor encoder-systemen LET OP Het encoder-systeem is op meerder voedingen aangesloten. Meerdere voedingen kunnen encoders onherstelbaar beschadigen. Wanneer span- ningsafnames niet worden ontdekt kunnen de veiligheidsfuncties verkeerd reageren. Voor het bewaken van bewegingen en posities moet de basismodule op een encoder- systeem worden aangesloten.
Pagina 73 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren MOVISAFE ® ® ® DC 24V MOVITRAC MOVITRAC DC 12V UCS12B STATUS DI 13 14 P1 P2 DI 01 02 03 04 ENTER EURODRIVE EURODRIVE DO K1 K2 02 03 DI 05 06 07 08 DI 09 10 11 12 UCS12B DC 12V...
Pagina 74 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren AANWIJZING • De veilige galvanische scheiding van de encoder-voeding ten opzichte van het 230 V AC- of 400 V AC-net moet zijn gegarandeerd. Daarvoor moet netapparaten worden gekozen, die voldoen aan VDE 0551, EN 60742 en DIN EN 0160. •...
Pagina 75 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren 5.8.9 Aansluitmogelijkheid van een encoder-systeem Een encoder-systeem kan op onderstaande wijze worden aangesloten: • door middel van geprefabriceerde kabels • door middel van de splitbox van het encoder-signaal DAE70B/71B Onderstaand wordt een overzicht gegeven van de aansluitmogelijkheden van een en- coder-systeem.
Pagina 76 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Aansluitkabel voor splitboxen voor het encoder-signaal De verbindingskabels kunnen tussen 0,8 m en 6 m worden aangepast. Aandui- Beschrijving Aansluiting Artikelnum- Symbool ding ® DAE80B Verbinding tussen de split- MOVIDRIVE 18132650 box voor het encoder-signaal •...
Pagina 77 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Kabelsets voor splitboxen voor het encoder-signaal De bij de desbetreffende kabelsets behorende verbindingskabels worden met een vaste lengte van 1,5 m geleverd. Aandui- Beschrijving Aansluiting Artikelnum- Symbool ding Kabelset 1 Kabelset splitbox voor het en- Bevat de kabel: 18246907 coder-signaal voor...
Pagina 78 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Aandui- Beschrijving Aansluiting Artikelnum- Symbool ding Kabelset 6 Kabelset splitbox voor het en- Bevat de kabel: 28215044 coder-signaal voor • DAE86B ® MOVIDRIVE B met DEU21B • DAE82B ® en MOVISAFE UCS..B voor het splitten van de SSI-signa- Kabelset 7 Kabelset splitbox voor het en- Bevat de kabel:...
Pagina 79 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Split- en adapterkabels De lengte van de adapterkabels en de B-kant van de splitkabels kan tussen 0,5 m en 6 m worden aangepast. [II] [III] 1982596747 A-kant met vaste lengte (0,8 m) B-kant met variabele lengte (0,5 m tot 6 m) Aansluiting encoder-kaart [II] Aansluiting encoder...
Pagina 80 Elektrische installatie Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren Aandui- Beschrijving Aansluiting Artikelnum- Symbool ding ® DAE55B Splitsen SSI-enco- MOVIDRIVE 18114520 • DEU21B:X15 ® DAE56B Adapter encoder-si- MOVIAXIS 18114644 mulatie • XGH11A:X62 • XGS11A:X62 ® DAE57B Adapter SIN/COS-, MOVIDRIVE 18114652 TTL-encoder, enco- •...
Pagina 81 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe Veldbuskop peling van MOVISAFE UCS..B/PS PROFIsafe ® Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe 5.9.1 Aansluiting van de optie UCS..B/PS De optie UCS..B/PS maakt een veldbuskoppeling met een overkoepelende besturing mogelijk. Er zijn twee CAN-communicatie-interfaces met de aansluiting op PROFIsafe en voor het uitwisselen van diagnosegegevens beschikbaar.
Pagina 82 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe DHF..B ® MOVISAFE DHR..B UCS..B/PS 1 2 3 4 6573117707 ® • S-bus-schakelvoorbeeld met twee MOVISAFE UCS..B/PS's en een controller DHF..B of DHR..B: DHF..B ® ® MOVISAFE MOVISAFE DHR..B UCS..B/PS UCS..B/PS 1 2 3 4 1 2 3 4 6574261003 Neem de onderstaande aanwijzingen met betrekking tot de schakelvoorbeelden in...
Pagina 83 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe • Er mag geen potentiaalverschil optreden tussen de apparaten die met de veldbus worden verbonden. Vermijd een potentiaalverschil door passende maatregelen, bijvoorbeeld door de massa van de apparaten met een aparte kabel te verbinden. •...
Pagina 84 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe ® – Diagnosefuncties van de MOVISAFE Config UCS CM (bijv. Scope) – Databeveiliging bij vervanging van de apparaten • Baudrate 500 kBaud 5.9.3 Configuratie PROFIsafe-ingangsprofiel (PAE) Het PROFIsafe-ingangsprofiel staat voor de PROFIsafe-ingangen van der F-PLC. Met behulp van de optie UCS..B/PS kunnen logische- en procesdata, zoals bijv.
Pagina 85 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe Toepassing MSC 1 return SDI 1 return Return EMU 1 SOS 1 return SLS 1 return SLS 2 return SLS 3 return SLS 4 return SLS 5 return SLS 6 return SLS 7 return SLS 8 return SOS 2 return Return EMU 2...
Pagina 86 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe ® Door middel van de software-interface MOVISAFE Config UCS CM legt u vast, hoe- veel bits voor logische- en procesdata nodig zijn. De keuze wordt, afhankelijk van de gekozen gateway, beperkt door de ter beschikking staande bandbreedte (bij DFS12B/22B: 8 ...
Pagina 87 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe Toepassing Enable SEL 1 (alleen relevant met actieve positieverwerking) Enable SCA 1 Enable SCA 2 Enable SCA 3 Enable SCA 4 5.9.5 Communicatie-interface XCD • Beschrijving CAN-D Interface voor onveilige communicatie door middel van CAN (S-bus) met een over- koepelende besturing.
Pagina 88 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe – databeveiliging bij vervanging van de apparaten • Baudrate De baudrate (125 kBaud, 250 kBaud, 500 kBaud of 1 MBaud) wordt met behulp van de DIP-schakelaars S7 en S8 ingesteld (zie hoofdstuk "Opbouw CAN-tele- gram bij de PS-optie").
Pagina 89 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe Optie UCS..B/PS DIP-schakelaar Beschrijving UCS..B/PS S1 – S6 Instelling van het S-bus-adres → waarde 1×1 = 1 → waarde 2×1 = 2 → waarde 4×0 = 0 → waarde 8×0 = 0 → waarde 16×0 = 0 → waarde 32×0 = 0 S7, S8 Instelling van de baudrate: S7:OFF/S8:OFF...
Pagina 90 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe 5.9.7 Opbouw CAN-telegram bij de PS-optie Bij de PS-optie worden de logische- en procesdata gemeenschappelijk overgedragen ® en zijn bovendien in een MOVILINK -telegram verpakt. Op deze manier wordt de logische data via een S-bus met 3 PD of 10 PD in een con- ®...
Pagina 91 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B/PS met PROFIsafe ® De onderstaande informatie kan in de software MOVISAFE Config UCS CM als pro- cesdata worden geselecteerd: Procesdata Bron Datalengte Opmerking in bit Huidige positie 16, 20, 24 As 1 en/of 2 Datalengte confi- Actuele snelheid 08, 12, 16...
Pagina 92 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B met PROFIBUS Veldbuskop peling van MOVISAFE UCS..B met PROFIBUS ® 5.10 Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B met PROFIBUS ® 5.10.1 MOVISAFE UCS26B Met behulp van de module UCS26B kunnen via PROFIBUS DP diagnosetelegram- men worden overgedragen. Er kunnen maximaal 2 data-objecten ontvangen en door- gestuurd worden.
Pagina 93 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B met PROFIBUS Communicatie-interface XDP • Beschrijving Interface voor de standaardcommunicatie via PROFIBUS. • PROFIBUS-adres instellen Door middel van de adresschakelaars S3 en S4 kan het PROFIBUS-adres van de diagnosemodule UCS26B vrij worden ingesteld. Het adres moet hexadecimaal worden ingesteld.
Pagina 94 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B met PROFIBUS Dataframe PROFIBUS In byte 0 (bit 0 – 3) van de logische data staat altijd de actuele status van de basismo- dule vermeld, die ook op het 7-segmentdisplay kan worden afgelezen. De bitpositie van de logische data kan vrij worden geconfigureerd. ®...
Pagina 95 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B met PROFIBUS AANWIJZING Staat het apparaat in de alarm- of storingstoestand, wordt de bijbehorende alarm- of storingsmelding in de bytes 6 en 7 (databit 16 – 30) weergegeven. De toestandsbit (byte 6, bit 7) wisselt naar "1". Alle geconfigureerde logische data-informatie wordt daarbij overschreden.
Pagina 96 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS..B met PROFIBUS – storings- en bedrijfsmeldingen 9007205567055243 De overdrachtspositie (bit-positie) verandert afhankelijk van de gemaakte keuze. Er kunnen geen analoge waarden overgedragen. Per module zijn maximaal 64 bit- posities mogelijk. • In het menu "Totstandkoming verbindingen" kunnen onderstaande instellingen worden uitgevoerd (zie onderstaande afbeelding): 9007205193628043 –...
Pagina 97 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE® UCS..B met PROFINET – Invoerveld "Activeren uitgebreide gegevens met CAN Bus-ID" Let op de consistente instellingen in de STEP7-hardwareconfiguratie met de CAN-ID van de insteekplaats 2. – Controleveld "Cyclisch versturen" De frequentie van de data-overdracht is instelbaar van 0 tot 100 cycli. Veldbuskop peling van MOVISAFE...
Pagina 98 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE® UCS..B met PROFINET ® In byte 8 – 15 wordt de procesdata overgedragen die met behulp van MOVISAFE Config UCS CM kan worden geconfigureerd. Blok Byte Bit-positie 0 – 7 Bit-ID meldings- Adres Bit-ID meldingskanaalgegevens kanaal Statusgegevens Bit 0 = 3 1 = Input 2 = Startup...
Pagina 99 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE® UCS..B met PROFINET AANWIJZING Staat het apparaat in de alarm- of storingstoestand, wordt de bijbehorende alarm- of storingsmelding in de bytes 6 en 7 (databit 16 – 30) weergegeven. De toestandsbit (byte 6, bit 7) wisselt naar "1". Alle geconfigureerde logische data-informatie wordt daarbij overschreden.
Pagina 100 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE® UCS..B met PROFINET – storings- en bedrijfsmeldingen 9007205567055243 De overdrachtspositie (bit-positie) verandert afhankelijk van de gemaakte keuze. Er kunnen geen analoge waarden overgedragen. Per module zijn maximaal 64 bit- posities mogelijk. • In het menu "Totstandkoming verbindingen" kunnen onderstaande instellingen worden uitgevoerd (zie onderstaande afbeelding): 9007205193628043 Instellen van de COM-interface naar de PC:...
Pagina 101 Elektrische installatie Veldbuskoppeling van MOVISAFE® UCS..B met PROFINET Let op de consistente instellingen in de STEP7-hardwareconfiguratie met de CAN-ID van de insteekplaats 2. – Controleveld "Cyclisch versturen" De frequentie van de data-overdracht is instelbaar van 0 tot 100 cycli. ® Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) –...
Pagina 102 Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling Inbedrijfstelling Algemene aanwijzingen voor de inbedrijfstelling 6.1.1 Voorwaarden • Voorwaarden voor een succesvolle inbedrijfstelling zijn – de juiste configuratie van het systeem ® – de installatie van de software MOVISAFE Config UCS CM. De actuele versie ®...
Pagina 103 Inbedrijfstelling Communicatie en verbindingsopbouw 6.1.2 Inbedrijfstellingsstappen • Controleer of onderstaande werkzaamheden correct en overeenkomstig de toe- passing zijn uitgevoerd: ® – de installatie van de MOVISAFE UCS..B – de bekabeling, – de klembezetting en – de veiligheidsuitschakelingen • Voorkom het onbedoeld opstarten van de motor door passende maatregelen te treffen.
Pagina 104 Inbedrijfstelling Communicatie en verbindingsopbouw 6.2.2 Veldbusinterface PROFIsafe Wanneer gebruik wordt gemaakt van een PROFIsave-veldbusinterface is communica- ® tie met behulp van de software MOVITOOLS MotionStudio mogelijk. 4096535051 ® Met behulp van MOVITOOLS MotionStudio • kunnen de apparaat- en diagnosegegevens van de optie UCS..B/PS in de para- meterboom worden weergegeven.
Pagina 105 Validatie Procedure Validatie GEVAAR De correcte werking van de veiligheidsfuncties alsmede logica van het gebruikers- programma kan zonder validatie niet worden gegarandeerd! Kan dodelijk of ernstig lichamelijk letsel tot gevolg hebben. ® • Valideer elke afzonderlijke veiligheidsfunctie alsmede de in MOVISAFE UCS..B gebruikte logica van het gebruikersprogramma.
Pagina 106 Validatie Validatierapport 7.2.2 Het validatierapport opstellen ® Door middel van de software-interface MOVISAFE Config UCS CM kan een individu- eel validatierapport gegenereerd en als PDF-bestand opgeslagen worden. Het PDF- bestand kan aansluitend bewerkt en afgedrukt worden. 7.2.3 Gegevens in het validatierapport invoeren In het gegenereerde validatierapport kunnen algemene gegevens met betrekking tot de applicatie (header-gegevens) worden ingevoerd.
Pagina 107 Validatie Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie Om het nalooptraject van de machine te kunnen bepalen moet de getotaliseerde reac- tietijd van het aandrijfsysteem worden bepaald. Hiervoor moeten alle reactietijden van de desbetreffende componenten (elektronica en mechanica) worden bepaald. Dit wordt in onderstaand voorbeeld verduidelijkt.
Pagina 108 Validatie Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie 7.3.1 Voorbeeld met veiligheidsfunctie SLS via PROFIsafe De aandrijving wordt aan de hand van een veilige snelheid (veiligheidsfunctie SLS) bewaakt. Bij een overschrijding van de snelheid wordt de aandrijving onmiddellijk uit- geschakeld (veiligheidsfunctie STO). Een sensor levert een signaal om de veiligheids- functie in te SLS (t ) schakelen.
Pagina 109 Validatie Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie Reactietijd van veiligheidssensor tot aan beschikbaarstelling in veiligheidsbe- sturing In de F-CPU staat de informatie voor de Totaal verdere verwerking Reactietijd tot het activeren van de veiligheidsfunctie SLS in de UCS12B/PS Cyclustijd F-PLC (worst case = 2 cycli) Vanuit de veiligheidsbesturing bepalen PROFIsafe-cyclustijd...
Pagina 110 Validatie Controle van het performance level overeenkomstig EN ISO 13849-1 Controle van het performance level overeenkomstig EN ISO 13849-1 Er moet gecontroleerd worden of het vereiste performance level (PL ), dat bij de risico- beoordeling is bepaald, met het geselecteerde systeem voor elke toegepaste veilig- heidsfunctie wordt gerealiseerd.
Pagina 111 Gebruik Betekenis van het 7-segmentdisplay Gebruik Betekenis van het 7-segmentdisplay ® De desbetreffende status van de MOVISAFE wordt door middel van het 7-segment- display weergegeven. 7-segment- Modus Beschrijving display/sta- STARTUP Synchronisatie tussen beide processorsystemen en con- trole van de configuratie-/firmwaredata. SEND Verdeling van de configuratie-/firmwaredata en tweede CONFIG...
Pagina 112 Gebruik Betekenis van de LED's Betekenis van de LED's 8.2.1 LED's op de basismodule Met behulp van de LED "Status" wordt de desbetreffende systeemstatus aangegeven. LED "Status" Beschrijving Knippert groen • Systeem in orde. De configuratie, die door middel van X6 ®...
Pagina 113 Gebruik Betekenis van de functietoets ENTER 8.2.3 LED's op de diagnosemodule LED "Status" Beschrijving Knippert groen Systeem in orde. LED SYSFault Beschrijving Knippert groen Interne communicatie met de basismodule. Data ontvangen. Brandt groen De verwerking van de ontvangen data is in orde. Knippert rood Interne communicatiefout met de basismodule.
Pagina 114 Gebruik Bedrijfstoestanden 7-seg- Modus Beschrijving ment- display SEND CONFIG Verdeling van de configuratie-/firmwaredata en tweede controle van deze gegevens. Vervolgens bereiktest van de configuratiedata. STARTUP De configuratie moet na de overdracht worden vrijgescha- ® keld (alleen bij openen door middel van MOVITOOLS MotionStudio).
Pagina 115 Gebruik Bedrijfstoestanden LED P1, P2 LED-aanduiding Beschrijving Brandt groen De pulsuitgang is beschikbaar. LED DIO 01 – 10 LED-aanduiding Beschrijving Brandt groen • Geconfigureerd als ingang: het signaal is op de binaire ingang aangesloten. • Geconfigureerd als uitgang: de binaire uitgang heeft geschakeld. ®...
Pagina 116 Klantenservice Algemene aanwijzingen Klantenservice Algemene aanwijzingen AANWIJZING • Bij een interne wijziging door de gebruiker (bijv. vervanging van componenten, soldeerwerkzaamheden door de gebruiker) vervallen de veiligheidstechnische toelating en de aanspraak op garantievergoedingen door SEW-EURODRIVE. ® • Wijzigingen aan de module MOVISAFE UCS..B mogen uitsluitend door SEW- EURODRIVE worden uitgevoerd.
Pagina 117 Klantenservice Vervanging van de basismodule AANWIJZING • Er zijn 3 verschillende CRC-codes. Deze worden elk weergeven met een letter en 5 cijfers. – Programma-CRC (P XXXXX) – Parameter-CRC (C XXXXX) – Gehele-CRC (L XXXXX) • Nadat de <ENTER>-toets langer dan 3 seconden is ingedrukt wordt de CRC-co- des op de basismodule weergegeven.
Pagina 118 Klantenservice Vervanging van de uitbreidingsmodule 14. Start de nieuwe basismodule nadat de overdracht is beëindigde (Menu [Verbin- ding]/[Start]). 9.3.3 Afsluitende maatregelen Nadat de nieuwe basismodule ingebouwd en geconfigureerd is, moeten onderstaande afsluitende maatregelen worden uitgevoerd: 1. Voer een visuele controle uit (correcte installatie, verwisselde aansluitingen enz.) 2.
Pagina 119 Klantenservice Vervanging van de diagnosemodule 9.4.3 Afsluitende maatregelen Nadat de nieuwe uitbreidingsmodule ingebouwd en aangesloten is, moeten onder- staande afsluitende maatregelen worden uitgevoerd: 1. Voer het serienummer van de nieuwe uitbreidingsmodule in het validatierapport in. 2. Bevestig de wijzigingen in het validatierapport met datum, naam en handtekening. AANWIJZING Wanneer een uitbreidingsmodule wordt vervangen, wordt geen nieuwe CRC-code gegenereerd.
Pagina 120 Klantenservice Vervanging van een absolute SSI-encoder Vervanging van een absolute SSI-encoder Bij het vervangen van een absolute SSI-encoder wordt onderscheid gemaakt tussen onderstaande twee gevallen: Positieverwerking in de UCS..B Toepassing Niet actief Eenvoudige snelheidsbewaking: • geen encoder-offset vereist Actief Posities worden bewaakt: •...
Pagina 121 Klantenservice Vervanging van een absolute SSI-encoder 9.6.2 Een absolute SSI-encoder vervangen bij een actieve positieverwerking Voorbereidende maatregelen Wanneer een absolute SSI-encoder bij een actieve positieverwerking moet worden vervangen zijn voor het uitvoeren van de noodzakelijke arbeidsstappen onderstaande componenten noodzakelijk: ® •...
Pagina 122 Klantenservice Vervanging van een absolute SSI-encoder 13. Start de overgedragen configuratie. 14. Controleer met behulp van de SCOPE-functie de aangegeven encoder-positie. 15. Open de encoder-dialoog opnieuw en bereken voor de applicatie de offset van de nieuwe absolute SSI-encoder. 16. Sla de aangepaste configuratie op en draag deze over aan de basismodule. 17.
Pagina 123 Klantenservice Soorten storings- en alarmmeldingen Soorten storings- en alarmmeldingen ® In principe maakt de MOVISAFE UCS..B volgens onderstaande toewijzing onder- scheid tussen drie soorten meldingen. Mel- Beschrijving Effect op sys- Resetvoorwaarde ding teem UCS..B Storing Het laatste actieve proces is Alle uitgangen Uit- en opnieuw in- de bediening van het 7-seg-...
Pagina 124 Klantenservice Afvoeren Afvoeren Neem de geldende nationale bepalingen in acht! De afzonderlijke delen moeten, afhankelijk van de aard en overeenkomstig de gelden- de nationale voorschriften, gescheiden worden afgevoerd, bijv. als: • elektronisch afval • kunststof • plaatwerk • koper ® Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) –...
Pagina 125 Technische gegevens Algemene technische gegevens Technische gegevens 10.1 Algemene technische gegevens ® MOVISAFE UCS..B, alle modellen Beschermingsklasse IP20 (EN 60529) Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61000-6-2 Storingsemissie Voldoet aan EN 61000-6-4 (EN 55011) Omgevingstemperatuur -10°C tot 50°C Klimaatklasse 3k3 overeenkomstig IEC 60721-3-3 Levensduur 90.000 h 1) Bij een omgevingstemperatuur van 50°...
Pagina 126 Technische gegevens Technische gegevens van de ingangen 10.3 Technische gegevens van de ingangen Type 1 overeenkomstig EN 61131-2 Binaire ingangen DI 0.01 tot DI 0.04 Nominale spanning 24 V DC Nominale ingangsstroomsterk- 0,02 A High-niveau 15 V DC – 30 V DC Low-niveau -3 V DC – +5 V DC Geschikt voor OSSD DI 0.05 tot DI 0.08 Nominale spanning...
Pagina 127 Technische gegevens Technische gegevens van de uitgangen 10.4 Technische gegevens van de uitgangen Binaire uitgangen DO X.00 tot DO X.01 Uitgangsspanning 24 V DC Nominale uitgangs- 0,1 A stroomsterkte DO X.02_P Uitgangsspanning 24 V DC Nominale uitgangs- 0,5 A stroomsterkte DO X.02_M Uitgangsspanning Nominale uitgangs- 0,5 A...
Pagina 128 Technische gegevens Karakteristieke veiligheidswaarden basismodule 10.5 Karakteristieke veiligheidswaarden basismodule ® 10.5.1 MOVISAFE UCS10B Karakteristieke waarden overeenkomstig EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Classificatie/ten grondslag liggende SIL 3 overeenkomstig PL e normen IEC 61508 Systeemstructuur 1oo2D 2 kanalen (komt overeen met catego- rie 4) Ontwerp van de bedrijfsmodus "High demand"...
Pagina 129 Technische gegevens Karakteristieke veiligheidswaarden basismodule ® 10.5.3 MOVISAFE UCS11B Karakteristieke waarden overeenkomstig EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Classificatie/ten grondslag liggende SIL 3 overeenkomstig PL e normen IEC 61508 Systeemstructuur 1oo2D 2 kanalen (komt over- een met categorie 4) Ontwerp van de bedrijfsmodus "High demand"...
Pagina 130 Technische gegevens Karakteristieke veiligheidswaarden basismodule ® 10.5.4 MOVISAFE UCS11B/PS Karakteristieke waarden overeenkomstig EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Classificatie/ten grondslag liggende SIL 3 overeenkomstig PL e normen IEC 61508 Systeemstructuur 1oo2D 2 kanalen (komt over- een met categorie 4) Ontwerp van de bedrijfsmodus "High demand"...
Pagina 131 Technische gegevens Karakteristieke veiligheidswaarden basismodule ® 10.5.5 MOVISAFE UCS12B Karakteristieke waarden overeenkomstig EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Classificatie/ten grondslag liggende SIL 3 overeenkomstig PL e normen IEC 61508 Systeemstructuur 1oo2D 2 kanalen (komt over- een met categorie 4) Ontwerp van de bedrijfsmodus "High demand"...
Pagina 132 Technische gegevens Karakteristieke veiligheidswaarden uitbreidingsmodule ® 10.5.6 MOVISAFE UCS12B/PS Karakteristieke waarden overeenkomstig EN 62061/IEC 61508 EN ISO 13849-1 Classificatie/ten grondslag liggende SIL 3 overeenkomstig PL e normen IEC 61508 Systeemstructuur 1oo2D 2 kanalen (komt overeen met catego- rie 4) Ontwerp van de bedrijfsmodus "High demand"...
Pagina 133 Technische gegevens Reactietijden MOVISAFE Reactietijde n M OVISAFE ® 10.7 Reactietijden MOVISAFE De reactietijd is een belangrijke veiligheidstechnische grootheid en moet voor elke ap- plicatie in acht worden genomen. Hieronder worden de reactietijden voor de afzonder- lijke functies vermeld. Wanneer deze opgaven niet toereikend zijn voor bepaalde ap- plicaties, moet het daadwerkelijk tijdgedrag door meting worden gevalideerd.
Pagina 134 Technische gegevens Reactietijden MOVISAFE 10.7.1 Reactietijden van de basismodule De cyclustijd van het systeem ligt aan de basis van de berekening van de reactietijden ® bij MOVISAFE UCS..B. De cyclustijd (t ) bedraagt 8 ms. De aangegeven reactietij- cyclus den komen overeen met de desbetreffende maximale looptijd voor de concrete toe- ®...
Pagina 135 Technische gegevens Reactietijden MOVISAFE 10.7.2 Reactietijden van de uitbreidingsmodule UCS23B De cyclustijd van het systeem ligt aan de basis van de berekening van de reactietijden ® bij MOVISAFE UCS..B. De cyclustijd (t ) bedraagt 8 ms. De aangegeven reactietij- cyclus den komen overeen met de desbetreffende maximale looptijd voor de concrete toe- ®...
Pagina 136 Technische gegevens Reactietijden MOVISAFE AANWIJZING ® • De functie kan in de veiligheidsfuncties SLS en SOS in MOVISAFE Config UCS CM worden ingeschakeld. • Een uitschakeling binnen de boven genoemde reactietijd (bij overschrijding van een snelheidsdrempel) is alleen mogelijk wanneer het encoder-systeem een vol- doende hoge resolutie heeft.
Pagina 137 Technische gegevens Diagnosewaarden 10.8 Diagnosewaarden De diagnosewaarden geven aan welke diagnosedekkingswaarde (DC-waard) bij de berekening van het performance level kan worden aangenomen. 10.8.1 Binaire ingangen AANWIJZING • Raadpleeg de gegevens van de fabrikant (MTTF , FIT-waarden enz.) voor een veiligheidstechnische evaluatie van het deelsysteem sensoren. •...
Pagina 138 Technische gegevens Diagnosewaarden 10.8.2 Binaire uitgangen AANWIJZING • Als in het uitschakelcircuit externe elementen worden gebruikt, bijv. om de signa- len te versterken, moet voor de veiligheidstechnische evaluatie van het uitgangs- systeem de gegevens van de fabrikant (MTTF , FIT-waarden, B -waarde enz.) worden geraadpleegd.
Pagina 139 Technische gegevens Diagnosewaarden 10.8.3 Algemene diagnose voor encoder-interface Algemene inschatting van de diagnosedekkingsgraad (DC) voor sensoren voor de po- sitie- en of snelheidheidsbepaling overeenkomstig EN ISO 13849-1. Maatregel DC-waar- Opmerking Toepassing Alleen toe te passen op: Kruislingse vergelijking van in- •...
Pagina 140 Technische gegevens Specificatie van de encoder-interfaces AANWIJZING • Raadpleeg de gegevens van de fabrikant (MTTF , FIT-waarden enz.) voor een veiligheidstechnische evaluatie van het deelsysteem sensoren. • Als de fabrikant specifieke diagnosen eist voor het garanderen van de aangege- ven veiligheidstechnische karakteristieke waarden, moeten deze volgens de hier- boven genoemde tabel voor de specifieke encoder gecontroleerd worden.
Pagina 141 Technische gegevens Specificatie van de encoder-interfaces Diagnose Parameter Storingsdrempel Bewaking van de verschilpiek RS485-piek ±20% ±2% (meettolerantie) op de ingang Bewaking van de pulsfrequen- 100 kHz < f < 350 kHz Aannemelijkheid snelheid ten ΔP > 2 × v × t opzichte van positie ΔP = positiewijziging V = actuele snelheid t = 8 ms Kortsluiting tussen de signalen Onderbreking van de signalen...
Pagina 142 Technische gegevens Specificatie van de encoder-interfaces Diagnose Parameter Storingsdrempel Bewaking van de voedingsspan- Te configureren op ±20% ±2% (meettolerantie) ning 5 V, 8 V, 10 V, 12 V, 20 V of 24 V Bewaking van de amplitude SIN 1 V 65% van 1 V + COS ±2,5% (meettolerantie) Bewaking van de fase SIN/COS 90°...
Pagina 143 Technische gegevens Connector basismodule 10.10 Connector basismodule 10.10.1 Stekkerbezetting X6 Type: RJ10-connector Signaalbeschrijving Specificatie • Parametreer- en diagnose-interface Asynchroon, RS485 • Punt-tot-puntverbinding Baudrate: 38,4 kBaud (bijv. UWS21B, USB11A,) Databit: 8 Pariteit: geen Stop-bit: 1 10.10.2 Stekkerbezetting X7/X8 Type: sub-D-bus. X7/X8 TTL-encoder SIN/COS-encoder SSI-encoder N.C.
Pagina 144 Technische gegevens Connector basismodule 10.10.4 Stekkerbezetting X12 Type: 4-polige Phoenix-klem, max. aderdoorsnede 1,5 mm (AWG16). Codering Klem Bezetting Signaalbeschrijving Specificatie U_ENC_1 Voedingsspanning van de 5 V – 24 V DC encoder X7 GND_ENC_1 Referentiepotentiaal voor de voedingsspanning van de encoder X7 DO 0.00 Hulpuitgang 24 V DC, 0,1 A DO 0.01...
Pagina 145 Technische gegevens Connector basismodule 10.10.7 Stekkerbezetting X22 Type: 4-polige Phoenix-klem, max. aderdoorsnede 1,5 mm (AWG16). Codering Klem Bezetting Signaalbeschrij- Specificatie ving DI 0.01 Binaire ingang 1 24 V DC, geschikt voor OSSD DI 0.02 Binaire ingang 2 24 V DC, geschikt voor OSSD DI 0.03 Binaire ingang 3...
Pagina 146 Technische gegevens Connector basismodule 10.10.10 Stekkerbezetting X41 Type: 4-polige Phoenix-klem, max. aderdoorsnede 1,5 mm (AWG16). Codering Klem Bezetting Signaalbeschrijving Specificatie K 0.11 Relais 1, contact 1 24 V DC, 2 A c.q. 230 V AC, 2 A K 0.12 Relais 1, contact 2 K 0.21 Relais 2, contact 1 24 V DC, 2 A c.q.
Pagina 147 Technische gegevens Connector uitbreidingsmodule 10.10.13 Stekkerbezetting XCD Type: 4-polige Phoenix-klem, max. aderdoorsnede 1,5 mm (AWG16). Codering Klem Bezetting Signaalbeschrijving Specificatie CAN_High CAN_Low CAN (S-bus) S-bus-communicatie N.C. Afsluitweerstand 120 Ω voor CAN AANWIJZING Een kabelbrug tussen pin 1 en pin 4 sluit de CAN af met 120 Ω. 10.11 Connector uitbreidingsmodule 10.11.1 Stekkerbezetting X15 Type: 4-polige Phoenix-klem, max.
Pagina 148 Technische gegevens Connector uitbreidingsmodule 10.11.3 Stekkerbezetting X25 Type: 4-polige Phoenix-klem, max. aderdoorsnede 1,5 mm (AWG16). Codering Klem Bezetting Signaalbeschrij- Specificatie ving DIO X.01 Configureerbare bi- 24 V DC, geschikt voor naire in-/uitgang 1 OSSD 24 V DC, 0,25 A DIO X.02 Configureerbare bi- 24 V DC, geschikt voor naire in-/uitgang 2 OSSD...
Pagina 149 Technische gegevens Connector uitbreidingsmodule 10.11.6 Stekkerbezetting X36 Type: 4-polige Phoenix-klem, max. aderdoorsnede 1,5 mm (AWG16). Codering Klem Bezetting Signaalbeschrijving Specificatie DI X.05 Binaire ingang 5 24 V DC DI X.06 Binaire ingang 6 24 V DC DI X.07 Binaire ingang 7 24 V DC DI X.08 Binaire ingang 8...
Pagina 150 Technische gegevens Connector diagnosemodule 10.12 Connector diagnosemodule 10.12.1 Stekkerbezetting X49 op UCS25B 4-polige Phoenix-klem, max. aderdoorsnede 1,5 mm (AWG16). Codering Klem Bezetting DGND CAN High CAN Low N.C. 10.12.2 Stekkerbezetting XDP op UCS26B Type: Sub-D-bus Signaal N.C. N.C. Data B N.C. GND-bus +5 V-bus N.C.
Pagina 151 Technische gegevens Maatschets 10.13 Maatschets UCS..B 9007202038842123 ® MOVISAFE Afmetingen (H × D × B) Gewicht Bevestiging inch UCS10B 100 × 115 × 45 3.94 × 4.53 × 1.77 0,30 UCS10B/PS 100 × 115 × 67,5 3.94 × 4.53 × 2.66 0,39 UCS11B 100 × 115 × 45 3.94 × 4.53 × 1.77 0,31 UCS11B/PS 100 × 115 × 67,5 3.94 × 4.53 × 2.66 0,40 UCS12B 100 × 115 × 67,5 3.94 × 4.53 × 2.66 0,39 Montage op ge- normde profielrail UCS12B/PS 100 × 115 × 90 3.94 × 4.53 × 3.54 0,48 UCS23B...
Pagina 152 UCS12B, UCS23B ® 11.1 MOVISAFE UCS10B, UCS11B, UCS12B, UCS23B EG-conformiteitsverklaring 900190010 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal verklaart als enige verantwoordelijke de conformiteit van de volgende producten ® Veiligheidscomponent van de serie MOVISAFE UCS10B ® MOVISAFE UCS11B ®...
Pagina 153 UCS10B/ UCS11B/ UCS12B/PS ® 11.2 MOVISAFE UCS10B/PS, UCS11B/PS, UCS12B/PS EG-conformiteitsverklaring 901500012 SEW EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsal verklaart als enige verantwoordelijke de conformiteit van de volgende producten ® Veiligheidscomponent van de serie MOVISAFE UCS10B/PS ® MOVISAFE UCS11B/PS ®...
Pagina 154 Bijlage Referentietabellen van de in- en uitgangen Bijlage 12.1 Referentietabellen van de in- en uitgangen In onderstaande referentietabellen wordt de aanduiding van de in- en uitgangen in de- ® ze documentatie ter vergelijking naast die in de software-interface MOVISAFE Config UCS CM aangegeven.
Pagina 155 Bijlage Referentietabellen van de in- en uitgangen 12.1.2 Ingangen op de uitbreidingsmodule UCS23B: Aanduiding in de ® documentatie MOVISAFE Config Functie UCS CM DI X.01 E X.1 Binaire ingang 1 DI X.02 E X.2 Binaire ingang 2 DI X.03 E X.3 Binaire ingang 3 DI X.04 E X.4...
Pagina 156 Bijlage Referentietabellen van de in- en uitgangen Aanduiding in de ® documentatie MOVISAFE Config Functie UCS CM DO 0.01 A 0.2 Hulpuitgang DO 0.02_P AD 0.0_P Hulpuitgang In combinatie: DO 0.02_M AD 0.0_M Hulpuitgang veilige uitgang DO 0.03_P AD 0.1_P Hulpuitgang In combinatie: veilige uitgang...
Pagina 157 Fax +213 21 8222-84 Bellevue info@reducom-dz.com 16200 El Harrach Alger http://www.reducom-dz.com Argentinië Montagewerkplaats Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Ruta Panamericana Km 37.5, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 (B1619IEA) Centro Industrial Garín sewar@sew-eurodrive.com.ar Prov. de Buenos Aires http://www.sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 158 Adreslijst Brazilië Fabriek São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 11 2489-9133 Verkoop Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presi- Fax +55 11 2480-3328 Service dente Dutra Km 208 http://www.sew-eurodrive.com.br Guarulhos - 07251-250 - SP sew@sew.com.br SAT - SEW ATENDE - 0800 7700496 Montagewerkplaat- Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Pagina 159 Adreslijst China Montagewerkplaats Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781 Verkoop 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou@sew-eurodrive.cn Jiangsu Province, 215021 Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn...
Pagina 160 Adreslijst Frankrijk Fabriek Forbach SEW-USOCOME Tel. +33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex Montagewerkplaats Bordeaux SEW-USOCOME Tel. +33 5 57 26 39 00 Verkoop Parc d'activités de Magellan Fax +33 5 57 26 39 09 Service 62 avenue de Magellan - B.
Pagina 161 Adreslijst India Montagewerkplaats Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 44 37188888 Verkoop Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Fax +91 44 37188811 Service Mambakkam Village saleschennai@seweurodriveindia.com Sriperumbudur - 602105 Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Israël Verkoop Tel Aviv Liraz Handasa Ltd.
Pagina 162 Adreslijst Libanon Verkoop Jordanië/ Beiroet Middle East Drives S.A.L. (offshore) Tel. +961 1 494 786 Koeweit/Saoedi-Ara- Sin El Fil. Fax +961 1 494 971 bië/Syrië B. P. 55-378 info@medrives.com Beiroet http://www.medrives.com After Sales Service service@medrives.com Litouwen Verkoop Alytus UAB Irseva Tel.
Pagina 163 Adreslijst Nieuw-Zeeland Montagewerkplaat- Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627 P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165 Verkoop 82 Greenmount drive http://www.sew-eurodrive.co.nz Service East Tamaki Auckland sales@sew-eurodrive.co.nz Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251 10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455 Christchurch sales@sew-eurodrive.co.nz...
Pagina 164 Adreslijst Roemenië Verkoop Boekarest Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328 Service str. Brazilia nr. 36 Fax +40 21 230-7170 011783 Bucuresti sialco@sialco.ro Rusland Montagewerkplaats St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Verkoop P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523 Service RUS-195220 St.
Pagina 165 Adreslijst Thailand Montagewerkplaats Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281 Verkoop 700/456, Moo.7, Donhuaroh Fax +66 38 454288 Service Muang sewthailand@sew-eurodrive.com Chonburi 20000 Tsjechië Verkoop Hostivice SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Tel. +420 255 709 601 Montagewerkplaats Floriánova 2459 Fax +420 235 350 613 Service 253 01 Hostivice http://www.sew-eurodrive.cz...
Pagina 166 Adreslijst Montagewerkplaat- Southeast Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277 Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179 Verkoop 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 csbridgeport@seweurodrive.com Service Bridgeport, New Jersey 08014 Midwest Region SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036 2001 West Main Street Fax +1 937 332-0038 Troy, Ohio 45373 cstroy@seweurodrive.com...
Pagina 167 Adreslijst Zweden Montagewerkplaats Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442 00 Verkoop Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442 80 Service S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping jonkoping@sew.se Zwitserland Montagewerkplaats Basel Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717 Verkoop Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700 Service...
Pagina 168 Trefwoordenregister Trefwoordenregister Numeriek Aanduidingen van de LED op de basismodule ... 114 1-encoder-concept .......... 66 Inschakelvolgordes........ 113 2-encoder-concept .......... 66 LED-aanduidingen op de uitbreidingsmodule ..7-segmentdisplay, betekenis ...... 111 114 Begripsbepalingen.......... 10 Beoogd gebruik ........... 14 Aansluiting van de binaire ingangen Bepaling/controle van de reactietijden ....
Pagina 169 Trefwoordenregister XCD, stekkerbezetting........ 147 Aansluiting en klemmenbeschrijving van de ba- sismodule UCS10B,10B/PS, 11B, 11B/PS, 12B, XCS, stekkerbezetting........ 146 12B/PS ............ 43 ® Connector diagnosemodule MOVISAFE UCS..B Aansluiting van de binaire ingangen .... 51 compact............ 150 Aansluiting van de positie- en snelheidssenso- X49, stekkerbezetting........
Pagina 170 Trefwoordenregister ® Montage MOVISAFE UCS..B, stapsgewijze.. 38 Montageafstand........... 36 Karakteristieke veiligheidswaarden Met achterwandbusstekker ...... 37 ® MOVISAFE UCS10B/PS ...... 128 Zonder achterwandbusstekker ....... 36 ® MOVISAFE UCS11B ........ 129 ® MOVISAFE UCS..B ® MOVISAFE UCS11B/PS ...... 130 Stapsgewijze demontage ....... 39 ®...
Pagina 171 Trefwoordenregister ® I/O-uitbreidingsmodule UCS23B .... 29 Karakteristieke veiligheidswaarden MOVISAFE UCS10B/PS.......... 128 Omvang van de levering ........ 17 ® Karakteristieke veiligheidswaarden MOVISAFE Typeplaatje............. 22 UCS11B ............ 129 Opslagaanwijzingen .......... 15 ® Karakteristieke veiligheidswaarden MOVISAFE Opstelling, aanwijzingen........ 15 UCS11B/PS.......... 130 ® Karakteristieke veiligheidswaarden MOVISAFE UCS12B ............
Pagina 172 Trefwoordenregister Ingevoerde gegeven........ 106 Configuratie PROFIsafe-uitgangsprofiel.. 85 ® Opbouw ............ 105 Veldbuskoppeling van MOVISAFE UCS26B met PROFIBUS Opstellen ............ 106 Aansluitvoorbeeld........... 92 Veiligheidsaanwijzingen ........ 13 Communicatie-interface XDP ...... 93 Aanduiding in de documentatie ...... 8 Configuratie van de meldingskanaalgegevens in Algemene ............
Pagina 176 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Movisafe ucs10b/ps compact Movisafe ucs11b compact Movisafe ucs11b/ps compact Movisafe ucs12b compact Movisafe ucs12b/ps compact Movisafe ucs23b compact ... Toon alles