Advertenties
7.3
Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie
Om het nalooptraject van de machine te kunnen bepalen moet de getotaliseerde reac-
tietijd van het aandrijfsysteem worden bepaald. Hiervoor moeten alle reactietijden van
de desbetreffende componenten (elektronica en mechanica) worden bepaald. Dit
wordt in onderstaand voorbeeld verduidelijkt.
De onderstaande componenten worden gebruikt:
•
•
•
•
•
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
PROFIBUS / PROFIsafe
MOVIDRIVE
®
B
EURODRIVE
EURODRIVE
BST
BE
DR...
®
MOVIDRIVE
B, model 1, met de onderstaande optiekaarten:
– DFS12B als communicatie-interface met PROFIBUS PROFIsafe
– DEH21B als encoder-interface
op de veiligheid gerichte remmodule BST
motor DR.. met ingebouwde rem (BE20) en SIN/COS-encoder
extra externe SIN/COS-encoder
veiligheidsmodule UCS12B/PS
Bepaling/controle van de reactietijden voor de validatie
DFS12B
RUN
BUS
FAULT
CAN-S
5
9
6
1
2
0
1
2
2
2
2
3
4
2
2
5
2
6
AS
0
1
DEH21B
5
9
6
1
8
15
9
1
Validatie
UCS12B/PS
X11
X12
X13
XCD
X21
XCS
STATUS
DI 13 14 P1 P2
DI 01 02 03 04
RUN
SYS/Fault
ENTER
5
5
9
9
6
6
1
1
X6
DO K1 K2 02 03
DI 05 06 07 08
DI 09 10 11 12
UCS12B
/PS
X31
X32
X41
X42
DAE..B
DAE..B
9007203518483595
®
UCS..B compact
7
107
Advertenties
