Advertenties
1)
UCS12B, UCS12B/PS
(Bewaking van 2 assen)
Encoder 1
Encoder 2 SEL SLP SCA SSX SLI
TTL
HTL 1Z
TTL
HTL 2Z
-
-
HTL 1Z
HTL 1Z
2)
2)
HTL2Z
HTL 2Z
SIN/COS
-
SIN/COS
HTL 2Z
SSI
HTL 2Z
1) De keuze voor as 1 en 2 is gelijk
2) Er kan slechts één as worden bewaakt
•
•
•
•
Meettraject
Lineair
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Om de positieverwerking te kunnen activeren moeten minimaal één signaal van
een absolute SSI-encoder komen.
Let er bij het gebruik van absolute SSI-encoders op dat de snelheden aan de hand
van de positiesignalen worden berekend. Daarvoor heeft de encoder een dien-
overeenkomstige resolutie en reproduceerbaarheid nodig.
In een systeem waarin sprake is van vaker voorkomende slipomstandigheden
moet in de encoder-configuratie in MOVISAFE
de processensor in acht worden genomen:
– de processensor is belangrijk voor de interne berekening en controle van de
grenswaarden. Deze bepaalt het uitschakelpunt voor de geïmplementeerde
veiligheidsfuncties.
– de referentiesensor is belangrijk voor de aannemelijkheid van de encoder-ge-
gevens. Deze wordt op de processensor gerefereerd.
Wanneer geen positieverwerking is geactiveerd, volgt een automatische compen-
satie van de referentiesensor aan de hand van de processensor. De compensatie
gebeurt regelmatig na een bepaalde afstand of aantal omwentelingen. De traject-
lengte tot de volgende compensatie wordt op onderstaande wijze bepaalt:
– uitlezen van de meetlengte in de encoder-configuratie in MOVISAFE
UCS CM (bijv.500 omwentelingen)
– bereken de interval voor de compensatie: 1/4 × meetlengte
(bijv. 1/4 × 500 omwentelingen = 125 omwentelingen)
Resultaat: elke 125 omwentelingen wordt referentiesensor aan de hand van pro-
cessensor gecompenseerd.
Afhankelijk van de gekozen door de gebruiker gedefinieerde eenheid resulteren
onderstaande voorbeeldwaarden voor de compensatie van de encoder.
Door de gebruiker gede-
finieerde eenheid
mm/s
m/s
Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren
Veiligheidsfunctie
SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
®
Config UCS CM de toewijzing van
Compensatie
2 500 mm
12,5 m
Elektrische installatie
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
®
Config
UCS..B compact
5
®
67
Advertenties
