Advertenties
10
Technische gegevens
Reactietijden MOVISAFE
10.7.4
Reactietijden voor bewaking van een foutieve afstand
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
136
UCS..B compact
AANWIJZING
•
De functie kan in de veiligheidsfuncties SLS en SOS in MOVISAFE
CM worden ingeschakeld.
•
Een uitschakeling binnen de boven genoemde reactietijd (bij overschrijding van
een snelheidsdrempel) is alleen mogelijk wanneer het encoder-systeem een vol-
doende hoge resolutie heeft. De schakeldrempel met de laagste resolutie van
Fast_Channel heeft op het desbetreffende encoder-systeem minimaal 2 flankwis-
selingen nodig binnen een tijd van 2 ms.
•
Fast_Channel is uitsluitend mogelijk in combinatie met binaire uitgangen.
Wanneer bij een snelheidsbewaking in de veiligheidsfuncties SLS of SCA het filter
"Bewaking van een foutieve afstand" gebruikt, wordt de totale reactietijd van de
®
MOVISAFE
UCS..B verhoogt met de reactietijd (looptijd) van het filter. Het filter ver-
schuift de ingestelde snelheidsdrempel naar boven. Voor de applicatie moet daarbij
rekening worden gehouden met de extra reactietijd alsmede de daaruit resulterende
snelheid bij uitschakeling door de MOVISAFE
maakt tussen twee gevallen. Bij het bereiken van de geconfigureerde toegestane af-
stand wordt de veiligheidsfunctie uitgeschakeld.
1. Verkeerde versnelling die boven de bewaakte snelheid uit gaat.
×
2
s
=
+ ×
F
t
2
t
R
UCS
a
t
= reactietijd van de MOVISAFE
R
van een foutieve afstand)
s
= toegestane afstand van de bewaking van een foutieve afstand (configureer-
F
bare waarde in de veiligheidsfunctie)
a
= maximaal mogelijke versnelling, gerelateerd aan de bewaakte as (overeen-
komstig de configuratie)
t
= cyclustijd van de MOVISAFE
UCS
vens")
2. Constante beweging boven de bewaakte snelheid.
s
=
F
+ ×
t
t
2
R
UCS
−
v
v
x
0
v
= actuele snelheid van de bewaakte as
x
v
= bewaakte snelheid (SLS/SCA, configureerbare waarden in de veiligheids-
0
functie)
t
= reactietijd van de MOVISAFE
R
van een foutieve afstand)
s
= toegestane afstand van de bewaking van een foutieve afstand (configureer-
F
bare waarde in de veiligheidsfunctie)
t
= cyclustijd van de MOVISAFE
UCS
vens")
®
UCS..B. Er wordt een onderscheid ge-
®
UCS..B (incl. de reactietijd van de bewaking
®
UCS..B (zie hoofdstuk "Technische gege-
®
UCS..B (incl. de reactietijd van de bewaking
®
UCS..B (zie hoofdstuk "Technische gege-
®
Config UCS
®
Advertenties
