Advertenties
5
Elektrische installatie
Schakeling van de uitgangen
Gebruik van de veilige uitgangen voor het inschakelen van de veiligheidsfunctie STO
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
58
UCS..B compact
•
wanneer de toegestane spanningspiek wordt bereikt, geldt de test als geslaagd.
De uitgang wordt zonder verdere vertraging opnieuw ingeschakeld.
•
wanneer de toegestane spanningspiek ook na 400 µs nog niet is bereikt, wordt
een alarm uit gegeven en alle veilige uitgangen (tweede kanaal bij veilige uitgan-
gen!) worden uitgeschakeld.
Op onderstaande afbeelding wordt de ideale [1] en het typische [2] verloop weergege-
ven.
[1]
[2]
5.6 V
[1]
Ideale verloop
[2]
Typische verloop
Om de maximaal toegestane capaciteit of inductiviteit te kunnen bepalen moet de tijd-
constante τ van het werkelijk RC- of RL-element op de uitgang worden bekeken. Dit
RC- of RL-element bepaalt de werkelijke onladingskromme.
De spanningspiek van 5,6 V wordt veilig na 3 τ bereikt. Hierbij geldt de formule:
•
3 τ ≤350 µs
•
τ ≤100 µs
Met τ = R × C = L/R kan de maximaal bruikbare capacitieve of inductieve belasting in
combinatie met de ohmse belasting daarvan worden bepaald:
−4/
•
C
= τ/R = 10
R
max
of
−4
•
L
= τ × R = 10
× R
max
Typische waarden voor de capaciteit C zijn 20 nF en voor de inductiviteit in de lengte
L = 100 mH.
Voor het aansturen van de veiligheidsfunctie STO (veilig uitgeschakeld koppel) bij de
®
MOVIDRIVE
B (X17), MOVITRAC
ge binaire uitgangen of de veilig relaisuitgangen worden gebruikt (zie onderstaande
afbeeldingen).
LET OP
Een te hoog stroomverbruik op de klem X17 bij de MOVIDRIVE
B.
Er kunnen onderdelen op de MOVISAFE
een onjuiste werking van de veiligheidsfunctie STO ontstaan.
•
Neem het specifieke stroomverbruik van klem X17 bij de MOVIDRIVE
®
MOVITRAC
B in acht. Gegevens daarover staan vermeld in het handboek
"Functionele veiligheid" van het desbetreffende product.
≤ 400 µs
2τ
3τ
4τ
τ
®
B (X17) en MOVIAXIS
®
onherstelbaar beschadigd raken of er kan
9705090827
®
(X7/X8) kunnen de veili-
®
®
B en MOVITRAC
®
B en
®
Advertenties
