10
Technische gegevens
Specificatie van de encoder-interfaces
10.9.4
HTL-naderingssensor
10.9.5
HTL-naderingssensor met uitgebreide bewaking
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
142
UCS..B compact
Diagnose
Bewaking van de voedingsspan-
ning
Bewaking van de amplitude SIN
2
+ COS
Bewaking van de fase SIN/COS
Kortsluiting tussen de signalen
Onderbreking van de signalen
Aantal op 0 of 1 op één of alle
signalen
Aansluiting op X32
Signaalniveau
Max. ingangsfrequentie 6 kHz, de schakellogica van de HTL-naderingssensor moet
Aansluiting op X32
Signaalniveau
Max. ingangsfrequentie
Max. aftasting 0-signaal
Min. overlapping
Tijdens het configureren van HTL-naderingssensoren kan in MOVISAFE
CM in de encoder-combinatie HTL 1Z/HTL 1Z een uitgebreide bewaking worden inge-
schakeld. Voor de uitgebreide bewaking is een schakelcoulisse op de as nodig en her-
kent onderstaande storingen:
•
uitvallen van de voedingsspanning
•
uitvallen van het uitgangssignaal in de driver-richting
•
functie-uitval van het high-signaal op de naderingssensor
•
signaalonderbreking
•
mechanische dejustage (bijv. bij een te grote schakelafstand)
Voor de diagnose worden de beide statustoestanden van de HTL-telsignalen syn-
chroon vastgelegd en logisch met elkaar vergeleken. Door middel van een schakel-
coulisse moet een demping van minimaal een van de beide HTL-telsignalen worden
gegarandeerd. De logische verwerking in MOVISAFE
zingsvoorschrift.
Parameter
Te configureren op
5 V, 8 V, 10 V, 12 V,
20 V of 24 V
2
1 V
ss
90°
-
-
-
24 V DC/0 V DC
zijn gedebounched.
24 V DC/0 V DC
4 kHz, de schakellogica van de HTL-naderingssensor
moet zijn gedebounched.
50%
10%
Storingsdrempel
±20% ±2% (meettolerantie)
65% van 1 V
ss
±2,5% (meettolerantie)
±30° ±5% (meettolerantie)
-
-
-
®
Config UCS
®
UCS..B verwerkt het toewij-
®