Advertenties
•
•
5.8.3
Toewijzing van de typen encoders aan de veiligheidsmodule
Afhankelijk van de modulen kunnen de onderstaande, voor de industrie gebruikelijke,
typen encoders op de veiligheidsmodules worden aangesloten:
•
•
•
•
De parameters van de aangesloten encoders worden met behulp van de software-in-
terface MOVISAFE
sluitmogelijkheden van de verschillende encoders op de verschillende encoder-interfa-
ces van de veiligheidsmodules weergegeven.
Veiligheidsmodule
UCS10B
UCS10B/PS
UCS11B
UCS11B/PS
UCS12B
UCS12B/PS
MOVISAFE
encoder-systeem. Afhankelijk van de configuratie van de encoder worden specifieke
diagnoses geactiveerd. De specificatie van de encoder-interfaces en de geïmplemen-
teerde diagnoses staan vermeld in hoofdstuk "Specificatie van de encoder-interfaces".
5.8.4
Combinatie van verschillende encoder-typen
De veiligheidsmodules MOVISAFE
der-signaal nodig. Of dit van een of twee encoders komt is afhankelijk van het vereiste
performance level en de gewenste veiligheidsfunctie. De keuze en de configuratie van
het encoder-systeem wordt in de software-interface MOVISAFE
vastgelegd. In principe wordt een onderscheid gemaakt tussen het 1-encoder-concept
en het 2-encoder-concept.
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
De mechanische verbinding van de encoder moet vormsluitend zijn en mag geen
aan slijtage onderhevige onderdelen (kettingen, tandriemen enz.) bevatten.
Wanneer twee encoders worden gebruikt moet de encoder met de hogere resolu-
tie als encoder 1 (proces-encoder) en de tweede encoder met de lager resolutie
als encoder 2 (referentie-encoder) worden geconfigureerd.
TTL
HTL 1Z/2Z (telingangen voor HTL-naderingssensoren)
SIN/COS
SSI (binaire- of Gray-code)
®
Config UCS CM ingesteld. In onderstaande tabel worden de aan-
X7
-
TTL
SIN/COS
SSI
TTL
SIN/COS
SSI
®
UCS..B herkent storingen in de veiligheidsrelevante signalen van een
Elektrische installatie
Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren
Uitvoering van de encoder-interface
D-Sub-bus
X8
-
-
TTL
SIN/COS
SSI
®
UCS..B hebben te allen tijde een redundant enco-
5
Klem
X32
-
HTL 1Z
of
HTL 2Z
HTL 1Z
of
HTL 2Z
®
Config UCS CM
®
65
UCS..B compact
Advertenties
