Advertenties
5.8.7
Meetfout bij de bepaling van de snelheid
MOVISAFE
van 500 stappen/s. Frequenties hoger dan 500 stappen/s worden echter met behulp
van frequentiemeting bepaald. Beide meetwijzen zijn onderhevig aan een meetfout
overeenkomstig onderstaande verloop.
Wanneer de toepassing/applicatie in dit snelheidsbereik draait, moet tijdens de confi-
guratie van de uitschakelgrenswaarden in de veiligheidsfuncties al rekening met de
meetfouten worden gehouden. De meetfout kan door de juiste keuze van encoders of
geschikte encoder-instellingen in de MOVISAFE
derd.
Voorbeeld 1: bewaking van een snelheid
•
•
•
•
•
Voorbeeld 2: Reductie van de meetfout door hoger aantal encoder-pulsen:
•
•
•
•
•
Technische handleiding (vertaling van originele Duitse handleiding) – Veiligheidsmodule MOVISAFE
®
UCS..B bepaalt met behulp van tijdmeting snelheden tot een frequentie
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
Aantal encoder-pulsen: 256 stappen/omw
Gewenste uitschakelgrenswaarde: 120 omw/min
Stappen per seconde bij gewenste uitschakelgrenswaarde:
256 stappen/omw × 120 omw/min × 1/60 min/s = 512 stappen/s
Resulterende meetfout overeenkomstig de grafiek: ca. 25%
Te kiezen uitschakelgrenswaarde: 120 omw/min × 1,25 = 150 omw/min
Aantal encoder-pulsen: 1024 stappen/omw
Gewenste uitschakelgrenswaarde: 120 omw/min
Stappen per seconde bij gewenste uitschakelgrenswaarde:
1.024 stappen/omw × 120 omw/min × 1/60 min/s = 2.048 stappen/s
Resulterende meetfout overeenkomstig de grafiek: ca. 6,5%
Te kiezen uitschakelgrenswaarde: 120 omw/min × 1,065 ≈ 127 omw/min
Elektrische installatie
Aansluiting van de positie- en snelheidssensoren
®
Config UCS CM worden vermin-
Stappen/s
5
2811251467
®
71
UCS..B compact
Advertenties
