Danfoss VLT AutomationDrive FC 300 Programmeerhandleiding pagina 105
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT AutomationDrive FC 300:
- Handleiding (283 pagina's) ,
- Programmeerhandleiding (216 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (143 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Parameterbeschrijving
7-05 Speed PID Diff. Gain Limit
Range:
3
3
7-06 Speed PID Lowpass Filter Time
Range:
Application
dependent
*
104
Functie:
Snelh. met terugk. [1] die wordt ingesteld in
1-00 Configuration Mode.
Functie:
[1.0 -
Stel een tijdconstante in voor het
100.0
laagdoorlaatfilter voor de snelheidsre-
ms]
geling. Het laagdoorlaatfilter verbetert
prestaties in stationaire toestand en
dempt oscillaties op het terugkoppelings-
signaal. Dit is een voordeel als er veel ruis
in het systeem optreedt. Zie
onderstaande afbeelding. Als er
bijvoorbeeld een tijdconstante (τ) van 100
ms is geprogrammeerd, zal de uitschakel-
frequentie voor het laagdoorlaatfilter
1/0,1 = 10 RAD/s bedragen, wat
overeenkomt met (10/2 x π) = 1,6 Hz. De
PID-regelaar reguleert alleen een
terugkoppelingssignaal dat varieert met
een frequentie van minder dan 1,6 Hz.
Als het terugkoppelingssignaal met een
hogere frequentie dan 1,6 Hz varieert, zal
de PID-regelaar niet reageren.
Praktische instelling van 7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time zoals verkregen op
basis van het aantal pulsen per
omwenteling van de encoder:
Encoder PPR
7-06 Speed PID
Lowpass Filter Time
512
10 ms
1024
5 ms
2048
2 ms
4096
1 ms
Houd er rekening mee dat extreme
filtering nadelig kan zijn voor dynamische
prestaties.
Deze parameter wordt gebruikt met de
regelingen Snelh. met terugk. [1] en
Koppel [2] die worden ingesteld in
1-00 Configuration Mode.
De filtertijd voor flux sensorvrij moet
worden gewijzigd naar 3-5 ms.
MG33MD10 – VLT
FC 300 Programmeerhandleiding
7-07 Speed PID Feedback Gear Ratio
Range:
1.0000
*
7-08 Speed PID Feed Forward Factor
Range:
0 %
*
7-09 Speed PID Error Correction w/ Ramp
Range:
300 RPM
®
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
[Application dependant]
Motor
Par 7-07=1.00
Functie:
[0 - 500 %] Het referentiesignaal omzeilt de snelheidsre-
gelaar met het ingestelde percentage. Deze
functie verhoogt de dynamische prestaties
van de snelheidsregeling.
Functie:
[10 -
De snelheidsfout tussen de ramp en de
*
100000 RPM]
feitelijke snelheid wordt vergeleken
met de instelling in deze parameter.
Als de snelheidsfout groter is dan de
waarde in deze parameter zal de
snelheidsfout worden gecorrigeerd
Functie:
n1
n2
Par 7-07=n1/n2
Advertenties
Inhoudsopgave
