Inbedrijfstelling
5
Voorwaarden voor de inbedrijfstelling
5
Inbedrijfstelling
5.1
Voorwaarden voor de inbedrijfstelling
5.2
EtherCAT
5.2.1
Instellen van de EtherCAT
46
Compacte technische handleiding – MOVITRAC
Voor de inbedrijfstelling gelden de onderstaande voorwaarden:
•
De regelaar is volgens de voorschriften mechanisch en elektrisch geïnstalleerd.
•
De regelaar en de aangesloten aandrijvingen zijn correct geconfigureerd.
•
Veiligheidsmaatregelen voorkomen dat de aandrijvingen per ongeluk worden op-
gestart.
•
Veiligheidsvoorschriften sluiten risico's voor mens en machine uit.
Inbedrijfstelling met de engineeringsoftware MOVISUITE
•
PC/laptop met engineeringsoftware MOVISUITE
•
Diagnosemodule CDM
•
Interface-omvormer USM21A en bijbehorende kabels
Inbedrijfstelling met handprogrammeerapparaat:
•
Handprogrammeerapparaat CBG01A
of
•
Handprogrammeerapparaat CBG11A of CBG21A en diagnosemodule CDM
is/zijn aangesloten op de regelaar.
®
-ID
Het instellen van een EtherCAT
een automatische adressering van de slaves. De EtherCAT
alleen worden ingesteld wanneer het gebruik van de EtherCAT
configuratie van de master vooraf is ingesteld.
Via de hexadecimale schakelaars S1 en S2 kan een EtherCAT
gewezen aan de regelaar met EtherCAT
®
een decimaal EtherCAT
steld.
Deze ID dient als eenduidige apparaatidentificatie van de respectievelijke EtherCAT
slaves voor de EtherCAT
®
EtherCAT
-ID wordt steeds toegewezen door de EtherCAT
In de toestand bij levering van de regelaar is de ID standaard ingesteld op de waarde
0 (S1 = 0 en S2 = 0).
®
-ID
Via de hexadecimale schakelaars S1 en S2 kan een EtherCAT
gewezen aan de regelaar met EtherCAT
®
een decimaal EtherCAT
steld.
Deze ID dient als eenduidige apparaatidentificatie van de respectievelijke EtherCAT
slaves voor de EtherCAT
®
De EtherCAT
-ID wordt steeds toegewezen door de EtherCAT
stand bij levering van de regelaar is de ID standaard ingesteld op de waarde 0 (S1 = 0
en S2 = 0).
®
advanced
®
-ID is niet vereist. De master zorgt standaard voor
®
-variant ..E00. Met deze schakelaars kan
-ID tussen 1 en 255 in hexadecimale weergave worden inge-
®
-master. De EtherCAT
®
-variant ..E00. Met deze schakelaars kan
-ID tussen 1 en 255 in hexadecimale weergave worden inge-
®
®
-master. De EtherCAT
-ID is geen EtherCAT
®
:
®
van SEW-EURODRIVE
®
-ID van de regelaar moet
®
-ID in de hardware-
®
-ID vast worden toe-
®
®
-ID is geen EtherCAT
-adres. De
®
-master.
®
-ID vast worden toe-
®
-adres.
®
-master. In de toe-
-ID
EtherCAT®
®
-
®
-