Inhoudsopgave
1
Algemene aanwijzingen ............................................................................................................ 5
1.1
Gebruik van de documentatie ........................................................................................ 5
1.2
Opbouw van de waarschuwingen .................................................................................. 5
1.3
Garantieaanspraken ....................................................................................................... 7
1.4
Beperking van aansprakelijkheid ................................................................................... 7
1.5
Productnamen en merken .............................................................................................. 7
1.6
Auteursrechtelijke opmerking ......................................................................................... 7
1.7
Schrijfwijze van de motoren ........................................................................................... 7
2
Veiligheidsaanwijzingen ........................................................................................................... 8
2.1
Inleidende opmerkingen ................................................................................................. 8
2.2
Algemeen ....................................................................................................................... 8
2.3
Doelgroep ....................................................................................................................... 9
2.4
Functionele veiligheidstechniek (FS) ........................................................................... 10
2.5
Reglementair gebruik ................................................................................................... 11
2.6
Relevante documenten ................................................................................................ 11
2.7
Transport/opslag .......................................................................................................... 12
2.8
Opstelling/montage ...................................................................................................... 12
2.9
Elektrische aansluiting ................................................................................................. 13
2.10
Veiligheidsaanwijzigen op de motor ............................................................................. 14
2.11
Inbedrijfstelling ............................................................................................................. 15
3
Opbouw van de motor............................................................................................................. 16
3.1
Schematische opbouw CMP40 - CMP63 ..................................................................... 16
3.2
Schematische opbouw CMP40 - CMP63/BK ............................................................... 17
3.3
Schematische opbouw CMP71 - CMP100/BP ............................................................. 18
3.4
Schematische opbouw CMP112 – CMP112/BY/KK/VR .............................................. 19
3.5
Schematische opbouw CMPZ71 – CMPZ100/BY/KK/VR ............................................ 20
3.6
Typeplaatje en typeaanduiding .................................................................................... 21
3.7
Mogelijke uitvoeringen en opties van de CMP.-motorserie .......................................... 24
4
Mechanische installatie .......................................................................................................... 26
4.1
Voordat u begint ........................................................................................................... 26
4.2
Benodigde gereedschappen/hulpmiddelen .................................................................. 26
4.3
Langdurige opslag van servomotoren .......................................................................... 26
4.4
Aanwijzingen voor het opstellen van de motor ............................................................. 28
4.5
Toleranties bij montagewerkzaamheden ..................................................................... 29
4.6
Opties ........................................................................................................................... 30
5
Elektrische installatie.............................................................................................................. 33
5.1
Aanvullende bepalingen ............................................................................................... 33
5.2
Aansluitschema's gebruiken ........................................................................................ 33
5.3
Aanwijzingen voor de bedrading .................................................................................. 34
5.4
Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogens- en signaalkabels via het
stekkersysteem ........................................................................................................... 35
5.5
Aanwijzingen voor de aansluiting van de vermogens- en signaalkabels via de
klemmenkast ................................................................................................................ 38
Technische handleiding – CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100
Inhoudsopgave
3