9
Software
9.1
MODBUS-besturing
9.1.1
Specificatie
De volgende tabel bevat specificaties voor de implementatie van MODBUS RTU voor
MOVITRAC
Protocol
Foutcontrole
Baudrate
Data-indeling
Fysiek signaal
Gebruikersinterface
9.1.2
Indelingsschema van het geheugen
Register
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Technische handleiding – MOVITRAC
®
LTP.
MODBUS RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps (vooraf ingesteld)
1 start- / 8 data- / 1 stopbit, no parity
RS-485 (tweedraads)
RJ11
Bovenste byte
Commando
Toerentalsetpoint
Koppelsetpoint
Integratortijd acceleratie
Gereserveerd
Foutmelding
Motortoerental
Motorstroom
Motorkoppel
Motorvermogen
Status binaire ingang
®
LTP
Software
MODBUS-besturing
Onderste byte
Commando
–
03,06
–
03,06
–
03,06
Integratortijd deceleratie
03,06
–
03
Status aandrijving
03
–
03
–
03
–
03
–
03
–
03
9
Type
Read / Write
Read / Write
Read / Write
Read / Write
Read only
Read only
Read only
Read only
Read only
Read only
Read only
49