Algemene aanwijzingen Neem altijd nota van de in deze technische handleiding opgenomen waarschuwingen en veilig- heidsaanwijzingen! Elektrisch gevaar, b.v. bij werkzaamheden onder spanning. Mechanisch gevaar, b.v. bij werkzaamheden aan hijsinrichtingen. Belangrijke aanwijzing voor veilig en storingsvrij bedrijf. Het opvolgen van de technische handleiding is de voorwaarde voor storingsvrij bedrijf en voor het honoreren van eventuele garantieaanspraken.
Veiligheidsaanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen Installatie en inbedrijfstellen • Nooit beschadigde producten installeren of in bedrijf stellen. Beschadigingen alstublieft direct bij het transportbedrijf melden. • Installeren, inbedrijfstellen van en service verlenen aan het apparaat mag alleen door elek- trisch geschoold personeel worden uitgevoerd, met inachtname van de daarbij behorende vei- ligheidsinstructies en de geldende voorschriften (b.v.
Installatie Installeren Bij het installeren de veiligheidsaanwijzingen (→ hoofdstuk 1, pagina 4) in acht nemen! • Alleen origineel aansluitmateriaal gebruiken. ® Let op de aandraaimomenten van de MOVITRAC 31C vermogensklemmen: bouwgrootte 0 → 1,5 Nm (13.3 lb.in) / bouwgrootte 1 → 0,6 Nm (5.3 lb.in) / bouwgrootte 2 →...
Installatie Installeren volgens EMC- normen • De stuurstroomleidingen moeten afgeschermd worden. • De afscherming via de kortste weg met groot contactoppervlak aan beide zijde aan aarde leggen. Om aardlussen te vermijden kan één einde van de afscherming via een ontstoringscondensator (220nF/50V) geaard worden.
Installatie Installeren overeenkomstig UL-normen Voor het installeren overeenkomstig UL-normen moet u op de volgende zaken letten: • Als aansluitkabel alleen koperen leidingen met de volgende temperatuurspecI icaties gebrui- ken: ® - voor MOVITRAC 31C005...300 temperatuurspecI icatie 60/75°C. ® - voor MOVITRAC 31C370/450 temperatuurspecI icatie 75/90°C.
Installatie 2.8.2 Aansluiting besturingskaart Optie programmeerapparaat Optieplaats X20/X21 bij bg. 0 (MC31C005/007/011/014) Optieplaats niet aanwezig! X20/X21 Klemmenstrook X14 bij bg. 0 (MC31C005/007/011/014) niet aanwezig! Klemmen 48/49 in klemmenstrook X3 geïntegreerd! X14: 0V24 Common 48/49 0/1 = n12* n13* 0/1 = n11* 0V5 - + RS485 RS232...
Pagina 14
Installatie 2.8.3 Functiebeschrijving van de klemmen van het basisapparaat Klem Functie X1: 1/2/3 Voeding L1, L2, L3 of EMC-moduul EF...-503 ,.klem 1, 2, 3 4/5/6 Motoraansluiting U, V, W of EMC-moduul EF...-503 klem 4, 5, 6 Tussenkringaansluiting voor uitgangsfilter HF...(klem 7 bij HF...-403, klem V5 bij HF...-503): ≤...
Installatie ® 2.10 MOVITRAC 31C, bouwgrootte 0 met remweerstand Bij de apparaten met de bouwgrootte 0 (005/007/011/014) kunnen voor 4Q-bedrijf de remweer- standen in vlakke bouwvorm BW100-003 en BW200-003 in het apparaat ingebouwd worden. Hier- voor moeten de volgende stappen ondernomen worden: Netvoeding en 24 V uitschakelen.
Installatie 2.13 Inbouwen van optiekaarten Bij de apparaten van de bouwgrootte 0 (31C005/31C007/31C011/31C014) zijn de optieplaatsen X20 en X21 niet aanwezig. Bij deze apparaten kunnen geen optiekaarten worden ingebouwd. De volgende beschrijvingen gelden voor de apparaten met de bouwgrootten 1...4 (31C008... 31C450). Voor u begint: •...
Installatie 2.16 Aansluiting en klemmenbeschrijving van optie FEN31C/FPI31C X21: Optie FEN 31C (toerentalterugkoppeling) resp. FPI 31C (positieterugkoppeling) voor overkoepelende besturing Schirm Kanaal C/ C alleen voor buffering via klem X5:85/86 noodzakelijk voor de IPOS encoder 5V TTL 00514ANL Afbeelding 15: Aansluitschema FEN31C/FPI31C Optie Toerentalterugkoppeling type FEN31C / positieterugkoppeling FPI31C Artikelnummer...
Installatie 2.18 Aansluiting van de incrementele encoder Uitvoerige informatie is in het handboek "SEW-encoders" opgenomen, dat onder het bestelnummer 910 6404 bij SEW verkrijgbaar is. • . kabellengte (regelaar - encoder): 100 m (330 ft) bij een kabelcapaciteit ≤ 120 nF/km (193 nF/mile) •...
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling Bij de inbedrijfstelling de veiligheidsaanwijzingen (→ hoofdstuk 1, pagina 4) volstrekt aanhou- den! Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is de juiste projectering van de aandrijving. Ont- ® werpadviezen en de verklaring van de parameters zijn in de catalogus MOVITRAC 31C vermeld (bestelnummer: 0922 9108).
Inbedrijfstelling Inbedrijfstelling in verkorte vorm met programmeerapparaat FBG31C 3.2.1 Functies van het programmeerapparaat FBG31C voor de inbedrijfstelling Uitvoerige aanwijzingen → hoofdstuk 4.1.2 ↑ -toets: volgende menustap resp. waarde in bewerkingsmode wijzi- gen (groter) ↓ -toets: vorige menustap resp. waarde in bewerkingsmode wijzigen (kleiner) →...
Pagina 28
Inbedrijfstelling 3.2.4 Verkorte handleiding voor inbedrijfstelling 1. "0"-signaal op klem X3:43 ("Vrijgave/snelstop"), b.v. door K E I N E los genomen elektronica-klemmenstrook X3. F R E I G A B E 01595ADE 2. De minimum frequentie FMIN1 (P200) op 5 Hz en hoek- 2 0 0 / 5 .
Inbedrijfstelling Starten van de motor Bedrijf met analoge toerentalopdracht (unipolair, keuze van de draairichting via klemmen): De volgende tabel geeft weer, welke signalen bij de fabrieksinstelling (P110 = 0...10V) bij de klem- menstroken X2 en X3 beschikbaar moeten zijn, zodat de aandrijving met analoge toerentalopdracht gestuurd wordt.
Pagina 30
Inbedrijfstelling Bedrijf met vaste toerentalopdrachten (keuze van de draairichting via klemmen): De volgende tabel laat zien, welke signalen bij de fabrieksinstelling (P110 = 0...10 V) en inge- bouwde optiekaart FEA31C aan de klemmenstroken X2/X3/X8 aangesloten moeten zijn, zodat de aandrijving met de vaste toerentalopdrachten gestuurd wordt. X2:41 X3:42 X3:43...
Pagina 31
Inbedrijfstelling Handbedrijf: Met de functie handbedrijf is handbesturing van de regelaar mogelijk via het programmeerapparaat FBG31C zonder commando’s op de binaire ingangen. De binaire ingangen zijn gedurende handbe- drijf niet actief. De draairichting wordt niet door de binaire ingangen "Rechtsom/Stop" of "Linksom/Stop" bepaald, maar door de keuze van de draairichting op het programmeerapparaat (→...
Inbedrijfstelling Voorbeelden voor de inbedrijfstelling 3.4.1 Aanwijzingen en voorinstellingen voor de voorbeelden Aanwijzingen: • Alle gegevens hebben betrekking op de fabrieksinstelling en op parameterset 1. • De klemaanduidingen en klemfuncties betreffen het aansluitschema van het basisapparaat (→ hoofdstuk 2.8, pagina 12). •...
Inbedrijfstelling 3.4.2 Voorbeeldwaarden voor BOOST en IxR Als u een motor toepast met een aangepast motorvermogen (P = aanbevolen motorvermogen van de regelaar ± 1 typesprong), kunt u met P328 "Motor ausmessen 1" = JA (fabrieksinstelling) de waarden voor BOOST 1 (P322) en IxR 1(P322) automatisch laten berekenen. Door externe invloe- den, bijvoorbeeld te kleine doorsnede van de motorkabel, of slechte klemaansluitingen kan deze functie te grote BOOST en IxR-instellingen veroorzaken.
Inbedrijfstelling 3.4.3 Rijwerk, meermotorenbedrijf, pomp- en ventilatoraandrijving De aanwijzingen en voorinstellingen van hoofdstuk 3.4.1 in acht nemen! P200 “f 1” = 2...6 Hz instellen. P201 “f 1” en P202 “f 1” overeenkomstig projectering instellen. Bij afwijkende motor P328 "Motor ausmessen 1" = JA en verder met 12. Als P <...
Inbedrijfstelling 3.4.4 Hijswerken zonder en met contragewicht De aanwijzingen en voorinstellingen van hoofdstuk 3.4.1 in acht nemen! Het hijswerk bevindt zich in de onderste stand. De volgende aansluitingen verrichten: "1"-signaal op klem 41 "Rechts/stop" = hijsen "1"-signaal op klem 42 "Links/stop" = zakken Bij hijswerken met contragewicht: P710 “Hubwerk-Funktion 1”...
Pagina 38
Inbedrijfstelling 3.4.5 Toerentalregelaar FRN31C / FEN31C De aanwijzingen en voorinstellingen van hoofdstuk 3.4.1 in acht nemen. De aansluiting van de incrementele encoder controleren (→ hoofdstuk 2.18). Inbedrijfstelling zonder toerentalregelaar (P770 = U/f-besturing) overeenkomstig hoofdstuk 3.4.3 uitvoeren. De draairichting van de motor controleren, belangrijk voor de aansluiting van de encoder- kanalen.
Inbedrijfstelling Complete parameterlijst De parameters van het korte menu (→ hoofdstuk 4.1.3) zijn met / aangeduid. Het korte menu wordt met P802/ in- en uitgeschakeld. Met • aangegeven parameters zijn bij bouwgrootte 0 (MC31C005/007/011/014) niet beschik- baar! Par. Naam Instelmogelijkheid Par.
Pagina 40
Inbedrijfstelling Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- fabrieksinstelling drijfstelling fabrieksinstelling drijfstelling Omschakelbare parameter-set 1 Parameter-set 2 1__ SOLLWERTE / INTEGRATOREN 10_ Sollwert n1 Klemme 32/33 (nur mit FEA) • n1-Kennlinie spreizen/stauchen • n1 Spreizfaktor 0.1...1...10 • n1 Stauchfaktor 0.1...1...9 11_ Sollwert n2 Klemme 34/35 (Grengerät)
Pagina 41
Inbedrijfstelling Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- fabrieksinstelling drijfstelling fabrieksinstelling drijfstelling Omschakelbare parameter-set 1 Parameter-set 2 2__ Frequenz-Kennlinien 20_ Kennlinie 1 stufig 21_ Kennlinie 2 stufig • 200/ f 0...2...40 Hz 0...2...40 Hz • 201/ f 1 stufig 50/60/87/104/120 Hz 2 stufig...
Pagina 42
Inbedrijfstelling Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- fabrieksinstelling drijfstelling fabrieksinstelling drijfstelling Omschakelbare parameter-set 1 Parameter-set 2 4__ REFERENZMELDUNGEN 40_ 1. Frequenz-Referenzwert 400 1. Frequenzreferenz 2...50...150 Hz 401 1. Hysterese 1...2...9 Hz 402 1. Verzögerung 0...9 s 403 1.
Pagina 43
Inbedrijfstelling Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- fabrieksinstelling drijfstelling fabrieksinstelling drijfstelling Omschakelbare parameter-set 1 Parameter-set 2 5__ KONTROLLFUNKTIONEN 50_ Verzögerung Überwachung 500 Verz. Überwachung JA/NEIN 501 f 10...99 Hz 51_ Motorische n-Überwachung • 510 Mot. JA/NEIN Mot.
Pagina 44
Inbedrijfstelling Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- fabrieksinstelling drijfstelling fabrieksinstelling drijfstelling Omschakelbare parameter-set 1 Parameter-set 2 6__ KLEMMENBELEGUNG 60_ Binäre Eingänge 42-54 Grengerät Kl. 41 fest belegt mit: RECHTS/stop 600 Grengerät Kl. 42 LINKS/stop De volgende functies kunnen geprogrammeerd worden: OHNE FUNKT.
Pagina 45
Inbedrijfstelling Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- fabrieksinstelling drijfstelling fabrieksinstelling drijfstelling Omschakelbare parameter-set 1 Parameter-set 2 7__ STEUERFUNKTIONEN 71_ Hubwerk-Funktion • 710/ Hubwerkfunktion 1 JA/NEIN Hubwerkfunktion 2 JA/NEIN 72_ Schnellstart-Funktion • 720 Schnellstart 1 JA/NEIN Schnellstart 2 JA/NEIN •...
Pagina 46
Inbedrijfstelling Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- Par. Naam Instelmogelijkheid na inbe- fabrieksinstelling drijfstelling fabrieksinstelling drijfstelling Omschakelbare parameter-set 1 Parameter-set 2 8__ SONDERFUNKTIONEN 80_ Parameter-Menü 800/ Parametersperre JA/NEIN 801 Speichern EIN/AUS 802/ Kurzmenü EIN/AUS Alleen met programmeerapparaat FBG31. 81_ Service-Informationen 810 Software System 822 XXX X.XX 811 EPROM Bedienung 821 XXX X.XX deze parameters kunnen allleen gelezen worden.
Bedrijf en service Bedrijf en service Bedrijfsmeldingen 4.1.1 LED-uitlezing LED V1 - kleur Aanwijzing/betekenis geel Netspanning aangesloten, regelaar is bedrijfsgereed. groen Draaiveld in rood Verzamelstoring geel blinkend Zelftestfase (gedurende max. 5 s) / fabrieksinstelling (P830 = JA) loopt / netspanning te laag / bedrijf met +24V - hulpspanning en geen netspanning rood-geel blinkend...
Pagina 48
Bedrijf en service Functie: ® Met het programmeerapparaat FBG31C kunnen complete parametersets van de éne MOVITRAC ® 31C naar de andere MOVITRAC 31C gekopieerd worden. Hiervoor P820 "Kopieren von" = MOVIT- RAC instellen en met P822 "Kopieren"= JA het parameterset naar het programmeerapparaat kopië- ®...
Bedrijf en service 4.1.3 Korte menu van de FBG31C Het programmeerapparaat FB31C beschikt over een uitvoerig parametermenu en over een over- zichtelijk kort menu met de meest gebruikte parameters. Tussen beide menu’s kan in elke bedrijfs- toestand met P802 ("Kurzmenü") omgeschakeld worden. Standaard is het korte menu actief. Het korte menu wordt in het display met "/"...
Bedrijf en service ® 4.1.4 MOVITRAC 31C-gecodeerde meldingen Gecodeerde meldingen bij de FBG31C (gedurende 2 s) of in het MC_Shell (quitteerbare melding): Code Betekenis Ongeoorloofde index* Functie/parameter is niet geïmplementeerd.* Parameter kan alleen gelezen worden. Parameterblokkering (P800 = JA) is actief. Fabrieksinstelling (P830 = JA) loopt.
Bedrijf en service Storingsinformatie Bij storing licht de LED V1 rood op. Gedetailleerde storingsinformatie wordt gegeven met het pro- grammeerapparaat FBG31C of in MC_Shell. Het storingsmeldingregister (P060...P064) slaat de laatste vijf foutmeldingen op (fout t-0...t-4). De oudste foutmelding wordt bij meer dan vijf opgetre- den fouten gewist.
Bedrijf en service Foutmeldingen Opgetreden fouten met RESET (→ hoofdstuk 4.2) herstellen. Nr. Foutmelding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel Überstrom directe uitscha- - kortsluiting/aardsluiting aan de uitgang - kortsluiting/aardsluiting opheffen keling - te grote motor - kleinere motor aansluiten - defecte eindtrap - fout niet te herstellen, raadpleeg serviceafdeling U-Zwi-...
Pagina 53
Bedrijf en service Nr. Foutmelding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 17 Stack overflow directe uitscha- elektronica vertoont storingen, b.v. door aanwijzingen voor EMC-genormeerde keling EMC-invloeden installatie inachtnemen. 18 Stack underflow Bij fout 25 houdt de reset enkele stap- 19 NMI Trap pen in: 1.fabrieksinstelling (P830=Ja) 20 Undefined...
Pagina 54
Bedrijf en service Nr. Foutmelding Reactie Mogelijke oorzaak Maatregel 43 Fehler directe uitscha- - belasting aan klem X3:61> 150mA Installatie aan de binaire uitgangen con- Binärausgang keling - belasting aan de andere binaire ingangen troleren. >50mA - kortsluiting aan de binaire uitgang - capacitieve belasting aan de binaire uitgang 44 Statisches...
Bedrijf en service SEW-elektronicaservice Is een fout niet te herstellen, wendt u zich dan alstublieft tot de SEW-elektronicaservice (→ tel. 07251/75-1780 of de "Kunden- und Ersatzteildienst"). Als u ons het apparaat ter reparatie toestuurt, vermeld u dan de volgende gegevens: - serienummer (→...
Technische gegevens Technische gegevens Algemene technische gegevens In de volgende tabel worden de technische gegevens genoemd, die voor alle frequentieregelaars ® MOVITRAC 31C, onafhankelijk van bouwgrootte en vermogen, geldig zijn. ® MOVITRAC alle bouwgrootten Storingsgevoeligheid voldoet aan EN 61800-3 Storingsemissie bij EMC-genormeerde installa- overeenkomstig klasse B volgens EN 55011 en EN 55014 voldoet aan EN 61800-3 ϑ...
Index Index 1__ Sollwerte/Itegratoren 2__ Frequenz-Kennlinien 3__ Motorparameter Aansluiting 4__ Referenzmeldungen Incrementele encoder 5__ Kontrollfunktionen Vermogensdeel en rem 6__ Klemmenbelegung Optie FEA31C 7__ Steuerfunktionen Optie FEN31C/FPI31C 8__ Sonderfunktionen Optie FIO31C Programmeerapparaat Optie FIT31C Functie48 Basisboard Functies voor inbedrijfstelling 27 Seriële communicatie RS-485 Basisuitlezingen 47 Seriële communicatie RS-232 Korte menu49...
Pagina 66
Zone industrielle, 2, rue Denis Papin Telefax 01 64 42 40 88 F-77390 Verneuil I’Etang Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Telefoon (3327) 45 72 84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Telefax (3327) 45 72 21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
Pagina 67
Klanten- en onderdelenservice Chili Assemblage Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE Telefoon (02) 6 23 82 03+6 23 81 63 Verkoop Motores-Reductores LTDA. Telefax (02) 6 23 81 79 Service Panamericana Norte N 9261 Casilla 23 - Correo Quilicura RCH-Santiago de Chile China Fabriek Tianjin...
Pagina 68
Klanten- en onderdelenservice Columbia Assemblage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Telefoon (0571) 5 47 50 50 Calle 22 No. 132-60 Telefax (0571) 5 47 50 44 Bodega 6, Manzana B, Santafé de Bogotá Korea Assemblage Ansan-City SEW-EURODRIVE CO., LTD. Telefoon (031) 4 92-80 51 Verkoop R 601-4, Banweol Industrial Estate Telefax (031) 4 92-80 56/4 91 62 47...
Pagina 70
Wij zijn daar waar u ons nodig heeft. Wereldwijd. SEW is wereldwijd uw competente aanspreek- met productie- en assemblagebedrijven partner op het gebied van aandrijftechniek in alle belangrijke industrielanden. SEW-EURODRIVE GmbH & Co - Postfach 30 23 - D-76642 Bruchsal Tel.