Werking Met Rs-485-Master - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D Series Technische Handleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor MOVIMOT MM D Series:
- Technische handleiding (200 pagina's) ,
- Technische handleiding (56 pagina's) ,
- Aanvullende handleiding (8 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Inbedrijfstelling met RS-485-interface/veldbus
I
7
Werking met RS-485-master
0 0
7.4
Werking met RS-485-master
7.4.1
Telegramstructuur
94
•
De overkoepelende besturing (bijv. plc) is de master, de MOVIMOT
slave.
•
Er wordt 1 startbit, 1 stopbit en 1 pariteitsbit (even parity) gebruikt.
•
De overdracht vindt plaats volgens het SEW-MOVILINK
"Codering van de procesdata" (Æ pag. 89)) met een vaste overdrachtssnelheid van
9600 baud.
De volgende afbeelding laat de structuur van de telegrammen tussen de RS-485-master
®
en de MOVIMOT
-regelaar zien:
SD1 ADR
Idle
SD2 ADR
Idle
Master
Idle = startpauze minstens 3,44 ms
SD1 = start-delimiter (startteken) 1: master -> MOVIMOT
SD2 = start-delimiter (startteken) 2: MOVIMOT
ADR = adres 1 – 15
groepsadres 101 – 115
254 = peer-to-peer
255 = broadcast
TYP = type gebruiksdata
PDU = gebruiksdata
BCC = Block Check Character (blokcontroleteken): XOR van alle bytes
AANWIJZING
Bij het type "cyclisch" verwacht de MOVIMOT
busactiviteit (masterprotocol). Als de busactiviteit niet wordt herkend, stopt de
®
MOVIMOT
automatisch (time-outbewaking).
WAARSCHUWING!
Er is geen time-outbewaking als het type "acyclisch" is.
De aandrijving kan bij een onderbreking van de busverbinding ongecontroleerd verder
lopen.
Dood of ernstig persoonlijk letsel door ongecontroleerd bedrijf.
•
Gebruik de busverbinding tussen de master en de MOVIMOT
"cyclische" overdracht.
Technische handleiding – MOVIMOT
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
®
®
-> master: 1D
®
na maximaal één seconde de volgende
®
MM..D met draaistroommotor DT/DV
®
-regelaar is de
®
-protocol (zie hoofdstuk
MOVIMOT
®
339909643
: 02
hex
hex
®
-regelaar alleen met
Advertenties
Inhoudsopgave
