Inbedrijfstelling met RS-485-interface/veldbus
I
7
Codering van de procesdata
0 0
7.3.3
Procesuitgangsdata
PO1: stuurwoord
PO2: setpoint
PO3: integrator
(alleen bij
3-woordsprotocol)
1) Advies voor alle niet-toegewezen bits = "0"
Stuurwoord,
bit 0 – 2
Stuurwoord,
bit 6 = reset
Stuurwoord,
bit 8 = rem lichten
zonder vrijgave
van aandrijving
Stuurwoord,
bit 9 = rem invallen
bij besturings-
opdracht "Stop"
90
Procesuitgangsdata worden door de overkoepelende besturing aan de MOVIMOT
regelaar overgedragen (besturingsinformatie en setpoints). Zij worden echter pas actief
®
in de MOVIMOT
als het RS-485-adres in de MOVIMOT
S1/4) ongelijk aan 0 ingesteld is.
De overkoepelende besturing stuurt de MOVIMOT
cesuitgangsdata:
•
PO1: stuurwoord
•
PO2: toerental [%] (setpoint)
•
PO3: integrator
15
14
13
12
11
10
1)
Niet bezet
gereserveerd voor extra
functies
Procentuele waarde met voorteken / 0,0061 %
Voorbeeld: -80% / 0,0061% = -13115 = CCC5
Tijd van 0 tot 50 Hz in ms (bereik: 100 – 10000 ms)
De besturingsopdracht "Vrijgave" wordt ingesteld met bit 0 – 2 door het stuurwoord =
0006
in te voeren. Om de MOVIMOT
hex
ingangsklem R
en/of L
Het besturingscommando "Stop" wordt gegeven door bit 2 = "0" te resetten. Vanwege
de compatibiliteit met andere SEW-regelaarseries moet het stopcommando 0002
worden gebruikt. In principe activeert de MOVIMOT
van bit 0 en bit 1 bij bit 2 = "0" een stop in de actuele integrator.
Bij storingen kan met bit 6 = "1" (reset) de fout worden bevestigd. Niet-toegewezen
stuurbits moeten om compatibiliteitsredenen de waarde 0 hebben.
Als DIP-schakelaar S2/2 op "ON" staat, kan de rem worden gelicht door bit 8 zonder vrij-
gave van de aandrijving in te stellen (niet bij hijswerktoepassingen).
Als bit 9 na de activering van de besturingsopdracht "Stop" wordt ingesteld, laat
®
MOVIMOT
de rem invallen en blokkeert hij de eindtrap.
Technische handleiding – MOVIMOT
®
Virtuele klem voor rem invallen en eindtrap blokkeren bij
besturingsopdracht "Stop"
Virtuele klemmen voor het lichten van de rem zonder
vrijgave van de aandrijving, alleen bij MOVIMOT
schakelaar S2/2 = "ON"
9
8
7
6
Bit
Bit
Niet toe-
"1" =
1
"9"
"8"
gewezen
reset
Voorbeeld: 2,0 s = 2000 ms = 07D0
®
-regelaar vrij te geven moet bovendien de
op +24 V zijn geschakeld (doorverbonden met klem 24 V).
®
(DIP-schakelaars S1/1 tot
-regelaar aan met de volgende pro-
Basisstuurblok
5
4
3
2
Niet
"1 1 0" = vrijgave
1)
toegewezen
anders stop
hex
hex
®
echter onafhankelijk van de status
®
MM..D met draaistroommotor DT/DV
®
-
®
-
1
0
hex