Advertenties
Code Beschrijving
4003 PID DIFF TIJD
De differentiatietijd van de PID-regeling. Als de procesfoutwaarde lineair verandert, voegt het D-gedeelte
een constante waarde toe aan de uitgangswaarde van de PID-regeling. De afgeleide wordt gefilterd met
een 1-polig filter. De tijdconstante van het filter wordt vastgelegd door parameter 4004
4004 PID DIFF FILTER
Tijdconstante voor het filter van het D-gedeelte. Door de verhoging van de filtertijdconstante is het mogelijk
het effect van het D-gedeelte af te vlakken en ruis te onderdrukken.
4005 INV FOUTWAARDE
Inverteren van de procesfoutwaarde. Normaal gesproken veroorzaakt een afname van het
terugkoppelsignaal een toename van het toerental van de aandrijving. Als een afname van het
terugkoppelsignaal voor een afname van het toerental moet zorgen, stel de parameter
op 1 (
) in.
JA
0 =
NEE
1 =
JA
4006 WERKW KEUZE
Selectie van (werkelijk) terugkoppelsignaal van de PID-regeling. Het terugkoppelsignaal kan een
combinatie van twee werkelijke waarden
wordt geselecteerd door parameter 4007 en de bron van werkelijk waarde 2 wordt geselecteerd door
parameter 4008.
1 =
1
WERKW
De werkelijke waarde 1 wordt gebruikt als terugkoppelsignaal.
2 =
1-
WERKW
WERKW
Het verschil tussen de werkelijke waarden 1 en 2 wordt gebruikt als terugkoppelsignaal.
3 =
1+
WERKW
WERKW
De som van de werkelijke waarden 1 en 2.
4 =
1*
WERKW
WERKW
Het product van de werkelijke waarden 1 en 2.
5 =
1/
WERKW
WERKW
Het quotiënt van de werkelijke waarden 1 en 2.
6 =
(
1,
2)
MIN
A
A
De kleinste van de werkelijke waarden 1 en 2.
7 =
(
1,
2)
MAX
A
A
De grootste van de werkelijke waarden 1 en 2.
8 = wrtl (A1-A2)
De vierkantswortel van het verschil van de werkelijke waarden 1 en 2.
9 = wtl1 + wtlA2
De som van de vierkantswortel van de werkelijke waarden 1 en 2.
ACS 160 Handleiding
100 %
Versterking
PID differentiatietijd
WERKW
2
2
2
2
Procesfoutwaarde
1 en
2 zijn. De bron voor de werkelijke waarde 1
WERKW
PID DIFF FILTER
t
INV FOUTWAARDE
.
dan
89
Advertenties
