Code Beschrijving
8207 EINDPOS 1 LAAG
8208 EINDPOS 1 HOOG
Referentiewaarden van eindpositie 1. Zie voorbeeld op pagina 101.
8209 EINDPOS 2 LAAG
8210 EINDPOS 2 HOOG
Referentiewaarden van eindpositie 2. Zie voorbeeld op pagina 101.
8213 POS DELAY
Schaalfactor voor stopvertraging bij positioneringsmodus 9. De stoptijd bij keerpunten kan met deze
parameter worden geschaald. Als de parameterwaarde nul bedraagt, dan is de vertraging altijd gelijk aan
nul.
Vertraging [ms] =
8215 POS MODUS
Positioneringsmodus.
4 =
RELAT VERPL
Gekozen eindpositie is relatief ten opzichte van voorgaande eindpositie. Als het startcommando wordt
gegeven, wordt de positieteller eerst gereset en vervolgens gecorrigeerd voor de afstand tussen de
werkelijke en gewenste stoppositie. Dit gebeurt om te voorkomen dat de as van zijn oorspronkelijke
homepositie 'wegkruipt'. De correctie wordt uitsluitend toegepast als de voorgaande verplaatsing het gbied
van het eindpositievenster heeft bereikt. Zorg bij gebruik van twee eindposities dat de positiereferentie
uitsluitend wordt gewijzigd als de omvormer stilstaat!
5 =
1
ABS VERPL
De gekozen eindpositie is absoluut. Als het startcommando wordt gegeven, wordt de positieteller niet
gereset. Deze modus wordt doorgaans gebruikt als de lading wordt verplaatst tussen twee posities.
6 =
ABS VERPLCC
In principe hetzelfde als modus 5, maar er wordt een cyclische correctie toegevoegd. De positieteller wordt
ingesteld op de waarde van de homepositieparameters 8225
wanneer de status van digitale ingang 3 (DI3) verandert van niet-actief naar actief.
7 =
ABS VERPLCC
In principe hetzelfde als modus 5, maar er wordt een cyclische correctie toegevoegd. De positieteller wordt
ingesteld op de waarde van de thuispositieparameters 8225
wanneer de status van digitale ingang 3 (DI3) verandert van actief naar niet-actief.
8 =
RELAT VERPL
Hetzelfde als modus 4, behalve dat de positieteller, telkens als een startopdracht wordt gegeven, begint te
tellen vanaf de waarde ingesteld met parameter 8225
positiemodus biedt geen mogelijkheden voor positiecorrectie.
9 =
1
CONT MOVE
De gekozen eindpositie is absoluut. Continue verplaatsing tussen thuispositie en eindpositie 1. Wordt
bijvoorbeeld gebruikt voor draaiende draden. Een vertragingsparameter voor positioneringstijd 8213
en een externe parameter voor frequentiereferentie 8217
DELAY
104
* 40 / Frequentiereferentie voor positionering (Hz).
POS DELAY
1
1
2
2
and 8226
THUISPOS LAAG
en 8226
THUISPOS LAAG
and 8226
THUISPOS LAAG
AUX POS CMDO
,
THUISPOS HOOG
,
THUISPOS HOOG
. Deze
THUISPOS HOOG
POS
kunnen worden ingesteld.
ACS 160 Handleiding