Advertenties
Groep 82: Positionering
De ingebouwde positioneringsmogelijkheden van de ACS 160 maken het mogelijk de omvormer te
gebruiken voor eenvoudige positioneringstoepassingen, vaak zonder een externe PLC. Mogelijke
toepassingen zijn bijvoorbeeld indexeringssystemen en positioneringssystemen met twee absolute
posities. Er zijn ook homingfuncties beschikbaar. Positionering kan worden gecombineerd met een
elektromechanische rem en met dynamische remmen.
De standaardwerking van de macro Positionering wordt onder Applicatiemacro's beschreven.
Opmerking! Na keuze van de macro Positionering door instelling van parameter 9902
14 (
) moet de omvormer uitgeschakeld en weer ingeschakeld worden. Als de macro
POSITIONERING
Positionering is gekozen, werkt de analoge uitgang AO1 niet.
•
Voor positionering moet de ACS 160 worden uitgerust met een incrementele encoder. Parame-
ters 8201 -8204 worden gebruikt voor configuratie van de encoder. Zie Tabel 5 voor specificaties
van de encoder.
•
De positioneringsmodus wordt gekozen met behulp van parameter 8215
tioneringsmodus moet de omvormer worden bestuurd vanaf een externe lokatie EXT2 (vanaf
softwareversie 1.0.0.F).
•
De afstelparameters 8218
worden gebruikt om de werking bij het benaderen van de eindpositie te optimaliseren.
•
Parameter 8216
neer het systeem is opgestart. Bij de eenvoudigste systemen is homing niet nodig.
•
Er zijn twee positiereferentiesets. Beide hebben een eindpositie en afzonderlijke snelheidsprofie-
len. Het keuzemechanisme voor de positiereferentie wordt ingesteld met parameter 8206
TABEL KEUZE
•
Per positie zijn twee ACS160 parameterlokaties nodig: het belangrijkste deel van een positie
wordt opgegeven in volledige omwentelingen van de as, het minst belangrijke deel in veel-
vouden van 1/65536 van een asomwenteling.
Voorbeeld
Eindpositie 1 is ligt op de volgende afstand: 52 volledige asomwentelingen plus een kwart van
een omwenteling. In dit geval wordt de eindpositie opgeslagen als:
Parameter 8207
Parameter 8208
Opmerking! Omdat het display op het bedieningspaneel vier segmenten heeft, moet de
weergegeven waarde met 10 worden vermenigvuldigd, zodra de parameterwaarde hoger is dan
9999.
Tabel 5 Specificaties van de encoder
Voedingsspanning
Max. stroomverbruik
Encoderuitgangen
Max. kabellengte encoder
Max. pulsfrequentie
Voor aanvullende informatie kunt u contact opnemen met de plaatselijke ABB-leverancier.
ACS 160 Handleiding
HELLINGVERSTRK
vertelt het systeem hoe het de beginpositie moet vinden wan-
DOELZK MODUS
1
= 1/4 * 65536 = 16384
EINDPOS
LAAG
1
= 52
EINDPOS
HOOG
24 V van klemmen X1:9 (+24 V) en X1:8 (GND)
100 mA
Aangesloten op klemmen X1:14 (DI4) en X1:15 (DI5).
Signaalkabels met tegengestelde fasen worden niet gebruikt
3 m
200 kHz
1, 8220
SNELH VERSTRK
APP MACRO
. In de posi-
POS MODUS
1 en 8229
DELTA AFSTAND
=
POS
101
Advertenties
