Advertenties
Applicatiemacro Positionering
Deze macro is voor eenvoudige positionering. De standaardwerking is geschikt voor
transportbanden waarop herhaaldelijk artikelen over een bepaalde afstand en in dezelfde of
tegenovergestelde richting worden verplaatst. De afstand wordt gemeten door pulsen van een
pulsgever te tellen. Zodra de afstand is afgelegd, dat wil zeggen de gewenste eindpositie is bereikt,
stopt de omvormer en wacht op een nieuwe start. Gelijktijdig wordt het uitgangsrelais bekrachtigd om
aan te geven dat de eindpositie is bereikt; zie afbeelding 2.
Homing is een extra configureerbare optie die via parameters kan worden gekozen. Homing wil
zeggen dat de lading bij een laag toerental naar een bekende positie wordt verplaatst (thuispositie).
De waarde van parameter 9902 is 14 (
Ingangssignalen
• Start, stop (DI1)
• Instelling positiesturing/jogging
(DI2)
• Ingestelde eindpositie (DI3)
• Jogreferentie (AI1)
• Encodersignaal (DI4 enDI5)
Aansluitvoorbeeld
Jogging/positioneren: activeren voor modus positiesturing
Eindbestemming: activeren voor positie 2
Standaard: Op eindbestemming=> gesloten
Opmerking! Na keuze van deze macro de voeding uit- en weer inschakelen.
•
De pulsgever moet op de as van de motor worden gemonteerd.
•
Gebruik parameters 8207 - 8210 om de eindposities afhankelijk van de applicatie aan te passen.
•
De beschreven standaardfunctie geldt vanaf ACS 160 softwareversie 1.0.0.F.
Standaard parameterwaarden van de macro Positionering:
1001
1
EXT
1002
2
EXT
1003
DRAAIRICHTING
1102
1/
EXT
1103
EXT REF
1106
EXT REF
ACS 160 Handleiding
POSITIONEREN
Uitgangssignalen
• Relaisuitgang 1: Fout
• Relaisuitgang 2: Eindpositie
bereikt
Start/Stop: activeren voor start
TCLK A; Pulsgeverpulsen
TCLK B; Pulsgeverpulsen
Relaisuitgang 1, programmeerbaar
Standaard: Fout => open
Relaisuitgang 2, programmeerbaar
/
/
.
1 (
ST
STP
DRAAIR
DI
/
/
.
1 (
ST
STP
DRAAIR
DI
3 (
VERZOEK
2
2 (
EXT
KEUZE
DI
1
1 (
SELECT
AI
2
1 (
KEUZE
AI
).
SC R
AI1
Jogsnelheid
AG N D
+10V
Niet gebruikt
AI2
A G N D
AO 1
Niet gebruikt
AG N D
+ 24V
DC O M
DI1
DI2
DI3
DI4
D I5
R O 1A
R O 1B
R O 2A
R O 2B
1)
1201
CNST TOERENKEUZE
1)
1402
RELAISUITGANG
)
1601
STARTVRIJGAVE
2)
1604
FOUTRESET KEUZE
1)
2105
VOORMAGN KEUZE
1)
2201
/
ACC
DEC
DIP-schakelaar
0 - 10 V
AI1:
AI2:
0(4) - 20 mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Kabellengte max 3 m
11
12
13
14
Ch A
15
Ch B
1024 pulsen/omw
16
17
18
19
0 (
)
NEE
2
34 (
EINDPOS
0 (
)
NEE
6 (
/
START
STOP
0 (
)
NEE
1/2
0 (
)
KEUZE
NEE
Pulsgever
)
)
43
Advertenties
