Inhoudsopgave
Advertenties
8.
Programmeer de volgende actie op de route:
Wandvolgen L.
•
Wandvolgen R.
•
Rechtuit.
•
Hoek R –> (zie Een bocht naar links of rechts maken op pagina 5-25).
•
Hoek L <–.
•
Ultrasoon L (zie Het volgen van een wand of hek op een bepaalde afstand (ultrasone geleiding) op
•
pagina 5-26).
Lader.
•
9.
Als de machine is teruggekeerd en zich op 1 - 3 m van het laadstation bevindt, ga dan naar het
laadstation, of herhaal stap 6 (zie Naar het laadstation rijden op pagina 5-27).
10.
Druk op de softkey
11.
Druk op de softkey
Afsluiten
1.
Test de route (zie Test een route op pagina 7-4).
2.
Maak een back-up van de route (zie Het maken van een back-up op pagina 5-32).
5.11.1.1 Een wand volgen (links of rechts)
Probeer te voorkomen dat koeien aan de linkerzijde worden gepasseerd, deze kunnen
zich verwonden aan de opening voor de ultrasone sensor (zie afbeelding 34 op pagina 5-
22).
Wanneer de hoek tussen de machine en de wand meer dan 30 graden bedraagt, moet u
eerst een actie 'Hoek' programmeren voordat u een actie 'Wandvolgen' (zie afbeelding
34 op pagina 5-22) programmeert.
1.
Wanneer de wand:
Zich aan de linkerzijde bevindt, selecteer het menu Wandvolgen L en druk op
•
Zich aan de rechterzijde bevindt, selecteer het menu Wandvolgen R en druk op
•
2.
Druk op
om te starten.
Bedieningsinstructies
EXIT.
Ja om de nieuwe route op te slaan.
in n o vato rs in ag ric u ltu re
.
.
5-21
Advertenties
Inhoudsopgave
