1
1
2
Als een route een faalkans van meer dan 2 heeft, is het risico op fouten te hoog. Dit kan worden
veroorzaakt door verschillende factoren, zoals:
Laag aantal obstakelpunten.
•
•
Hoog aantal zogenaamde 'korte acties', zoals Rechtuit, Hoek L <– of Hoek R –> zonder 'lange acties'
tussenin om de machine in staat te stellen zichzelf te corrigeren.
Obstakels.
•
Toetsen
om het volgende scherm te openen.
•
om een niveau omhoog te gaan.
•
Foutanalyse
Het scherm Foutanalyse bevat 3 tabellen:
De tabel Foutanalyse geeft per foutcategorie (A - H) de actienummers weer die een risico veroorzaken.
•
De tweede tabel toont het percentage acties in een route met obstakelpunten (moet hoger zijn dan
•
20%) en het percentage korte acties versus lange acties (moet lager zijn dan 50%).
In de derde tabel staan verklaringen.
•
Tabel 1. weergave Foutanalyse
Displaytekst
A
Bocht in actie.
B
Start-Resetp. hoek.
C
Resetp.-Eind hoek.
4-20
3
4
Toelichting
Zeer onbetrouwbare route door
een combinatie van factoren (B-
H).
Hoek van meer dan 20 graden
tussen het start- en het
resetpunt. Dit zou kunnen komen
doordat gestart wordt onder een
hoek.
Hoek van meer dan 15 graden
tussen het resetpunt en het
eindpunt. Het voertuig rijdt in de
verkeerde richting voordat het
het eindpunt bereikt. Dit kan
worden veroorzaakt door een
obstakel.
5
6
Beschrijving en bediening
in n o vato rs in ag ric u ltu re
7
8