Inhoudsopgave
Advertenties
4.3.2.1
Nieuwe route
Nieuwe route
Een nieuwe route wordt opgebouwd uit de volgende acties:
Wandvolgen L of Wandvolgen R.
•
Rechtuit.
•
•
Hoek L <– of Hoek R –>.
•
Ultrasoon L.
Ultrasoon R (optie).
•
Lader.
•
Wachttijd.
•
Een route heeft maximaal 125 acties (zie Routes, acties, handmatige routes en tijdpaden op pagina 4-25).
Wand volgen L
Langs een wand aan de linkerzijde rijden. De motor aan de linkerzijde draait op 99% en de rechter motor
draait op 100%. Het sensorwiel wordt tegen de wand geduwd.
Het display toont de volgende informatie:
Display
Toetsen
om de actie te starten of te stoppen.
•
•
om de snelheid te verlagen bij het naderen van een obstakelpunt.
Druk op softkey
•
(richting) te krijgen.
Dezelfde omschrijving is van toepassing op het rijden langs een wand aan de rechterzijde.
In een rechte lijn
Rijd in een rechte lijn vooruit, alleen met gebruik van de gyroscoop om de positie van de machine te
corrigeren.
Het display toont de volgende informatie:
4-14
Beschrijving
Actienr: volgnummer van de actie in deze route.
•
RitDst: de afgelegde afstand in mm.
•
Speed1: wielsnelheid links in mm/s.
•
Speed2: wielsnelheid rechts in mm/s.
•
HAND om de positie van het voertuig aan te passen om een goede startpositie
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
