Inhoudsopgave
Advertenties
Automatische reiniging met een tijdpad
De machine reinigt de stal elke dag automatisch op dezelfde tijd als een tijdspad is ingesteld en
ingeschakeld AAN (zie Tijdpad op pagina 4-18).
Handmatig reinigen met handmatige routes
Het is handig om HANDM. ROUTE te activeren. U kunt dan een deel van de stal reinigen wanneer u wenst
of een route testen. Het is ook handig om routes vanuit verschillende punten in de stal terug naar het
laadstation te programmeren, bijvoorbeeld om een verdwaald voertuig terug te halen.
4
3
2
1
Afbeelding 14. Een route bestaat uit acties
LEGENDA: 1. Laadstation - 2. Wand volgen L - 3. Naar R –> - 4. In een rechte lijn - 5. Wand volgen R
4.4.2
Besturingssysteem
Het besturingssysteem houdt het voertuig op de juiste route.
4.4.2.1
Rijafstand
De encoders op de aandrijfmotor meten het aantal omwentelingen van de motorassen. Deze waarde
wordt gebruikt om de afgelegde afstand te berekenen. Als de werkelijke afstand door slippende wielen
korter is dan berekend, kan dit alleen worden gecorrigeerd wanneer de actie eindigt met een
4-26
5
9-9600-2761-0
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Beschrijving en bediening
Advertenties
Inhoudsopgave
