Inhoudsopgave
Advertenties
Groep 40: PID-regeling
De ACS 140 kan met de macro PID-regeling het referentiesignaal (ingestelde
waarde) en werkelijke waardesignaal (terugkoppeling) met elkaar vergelijken
en automatisch het toerental van de omvormer aan het referentiesignaal
aanpassen. Figuur 26 op pagina 104 (APPENDIX) toont de verbindingen van
interne signalen als de macro PID-regeling geselecteerd is.
Code Beschrijving
4001 PID VERSTERKING
Deze parameter legt de versterking van de PID-regeling vast. Het ingesteld
bereik is 0,1... 100. Als u 1 selecteert, dan veroorzaakt een wijziging van de
foutieve waarde van 10 % een wijziging van 10 % van de uitgang van de PID-
regeling.
Tabel 5
Effect van versterking als
PID-versterking
0,5
1,0
3,0
* Begrensd door parameter 2008
4002 PID INTEGR. TIJD
Integratietijd van de PID-regeling. Wordt gedefinieerd als de tijd waarin de
maximumuitgang bereikt wordt als een constante foutwaarde optreedt en de
versterking 1 bedraagt. Een integratietijd van 1 s wijst erop dat een wijziging van
100% in 1 s bereikt is.
Versterking
Versterking
4003 PID DIFF. TIJD
De differentiërende tijd van de PID-regeling. Als de procesfoutwaarde lineair
verandert, voegt het D-gedeelte een constante waarde toe aan de
uitgangswaarde van de PID-regeling. De afgeleide wordt gefilterd met een 1-
pool-filter, De tijdconstante van de filter wordt vastgelegd door parameter 4004
.
PID DIFF FILTER
100 %
Versterking
PID differentiërende tijd
80
50 Hz bedraagt.
MAXIMUM FREQ
Wijziging v.d. frequentie
a.g.v. wijziging foutw. v.
10%
wijziging foutw. v. 50 %
2,5 Hz
5 Hz
15 Hz
.
MAXIMUM FREQ
Regelafwijking
Uitgang van de PID-regeling
t
PID-integratietijd
Procesfoutwaarde
Wijziging v.d.
frequentie a.g.v.
12,5 Hz
25 Hz
50 Hz *
t
Advertenties
Inhoudsopgave
