Groep 22: Acceleratie/Deceleratie
Twee paar acceleratie-/deceleratiehellingen kunnen worden gebruikt. Als
allebei de hellingsparen worden gebruikt, kan via een digitale ingang een
keuze worden gemaakt in looptijd. De S-curve van de helling kan worden
aangepast.
Code Beschrijving
2201 ACC/DEC 1/2 KEUZE
Selecteert de bron voor het keuzesignaal van het hellingspaar.
0 =
NEE
Het eerste hellingspaar wordt gebruikt (
1...5 = DI1...DI5
Het hellingspaar wordt via een digitale ingang (DI1 tot DI5) geselecteerd.
Digitale ingang is gedeactiveerd = hellingspaar 1 (
1) wordt gebruikt.
Digitale ingang geactiveerd= hellingspaar 2 (
wordt gebruikt.
Opmerking! Keuze hellingpaar wordt genegeerd bij besturing via seriële
verbinding.
2202 ACCELERATIETIJD 1
Helling 1: tijd van nul tot de maximumfrequentie (0 -
2203 DECELERATIETIJD 1
Helling 1: tijd van maximumfrequentie tot nul (
2204 ACCELERATIETIJD 2
Helling 2: tijd van nul tot maximumfrequentie (0 -
2205 DECELERATIETIJD 2
Helling 2: tijd van maximumfrequentie tot nul (
2206 HELLING VORM
Selectie van de vorm van de acceleratie-/deceleratiehelling.
0 =
LINEAIR
1 =
-
SNELLE S
CURVE
2 =
GEMATIGDE CURVE
3 =
-
LANGZAME S
CURVE
Uitgangsfrequentie
MAXIMUM FREQ
Figuur 6
Definitie van de acceleratie-/deceleratiehellingstijd.
66
1/
ACCELER TIIJD
DECELER TIJD
ACCELER TIJD
ACCELER TIJD
MAXIMUM FREQ
MAXIMUM FREQ
MAXIMUM FREQ
MAXIMUM FREQ
Lineair
S-curve
hellingstijd
1).
1/
DECELER TIJD
2/
2)
DECELER TIJD
).
- 0).
).
- 0).
Tijd