42
lager de automatische koerscorrectie, hoe sneller een constante
koersafwijking wordt tenietgedaan
Ú Notitie:
In VRF modus regelt deze parameter de tijdconstante
van de roerschatting. Bij een lagere waarde maakt het roer een
snellere schatting en wordt het roer sneller afgestemd op de
bewegingen van de boot.
•
Roer init.: hiermee bepaalt u hoe het roer door het systeem
wordt gestuurd bij het overschakelen van handmatig sturen naar
een automatische modus.
- Centreer (Midscheeps): zet het roer in de nulstand
- Werkelijk: handhaaft de roercorrectie
•
Roerlimiet: bepaalt de maximale roeruitslag in graden vanuit de
midscheepse positie in de automatische modus. De instelling
voor de roerlimiet is alleen actief tijdens de automatische
besturing op rechte koersen en NIET tijdens koerswijzigingen. De
roerlimiet is niet van invloed op de non-follow-up-besturing
•
Uit-koers limiet: hiermee wordt de alarmlimiet voor
koersafwijkingen ingesteld. Er gaat een alarm af wanneer de
werkelijke koers meer dan de geselecteerde limiet afwijkt van de
ingestelde koers
•
Track-reactie: bepaalt hoe snel de stuurautomaat reageert na het
registreren van een koersafwijkingsafstand
•
Track-naderingshoek: bepaalt de hoek die wordt gebruikt
wanneer de boot een etappe nadert. Deze instelling wordt zowel
gebruikt wanneer u begint met navigeren als wanneer u de
track-offset gebruikt
•
Koerswijzigingbevestigingshoek: bepaalt de limieten voor de
koerswijziging naar het volgende waypoint in een route. Als de
vereiste koerswijziging groter is dan de ingestelde limiet, wordt u
gevraagd te bevestigen dat de aankomende koerswijziging
acceptabel is.
Varend (NAC-2/NAC-3)
Ú Notitie:
De parameterinstellingen voor Varend zijn alleen
beschikbaar als het boottype is ingesteld op Zeilen.
Software
installeren| AP48 Gebruikershandleiding