3.11.2 KP DN – KP-waarde (omlaag)
Bij de meeste servomotoren kunnen alle regelparameters worden geoptimaliseerd met behulp van de automatische
afstelling. Er mogen alleen wijzigingen worden aangebracht wanneer auto adjust niet kan worden uitgevoerd of de
regelstabiliteit niet kan worden bereikt.
De KP-waarde is de versterking van de regelaar. De regelsnelheid en de stabiliteit worden beïnvloed door de KP-waarde. Bij hogere
KP-waarden neemt de regelsnelheid toe.
De regelprecisie wordt niet beïnvloed door de KP-waarde.
Ter compensatie van bestaande assymmetrieën in het geregelde systeem moet de KP-waarde voor beide positioneerrichtingen (omhoog/
omlaag) afzonderlijk worden geconfigureerd. Voor de meeste servomotoren wordt een bevredigend regelgedrag bereikt met een KP-waarde
tussen 2,0 ... 10,0. Gebruik de parameter KP DN om de KP-waarde voor de neerwaartse positioneerrichting in te stellen (naar 0 %).
38
SP7-10, SP7-11, SP7-12 en SP7-20, SP7-21, SP7-22 Parameterinstelling
LET OP
LET OP
IM-S051-07-NL CTLS-UKn-01