3.5 Implementatie "Modbus RTU"
Aanvullende gebruikershandleiding Modbus RTU
1e niveau
2e niveau
Aanzuigtijd
...
Timer
Veldbus
Inactief
Actief
Passief
...
Dit hoofdstuk bevat algemene informatie voor de implementatie
van de doseerpomp gamma/ X, GMXa in het seriële communica‐
tieprotocol van de Modbus RTU.
De doseerpomp gamma/ X, GMXa gedraagt zich als slave (Device
1).
Zo wordt de communicatie van de doseerpomp gamma/ X, GMXa
(Device 1) met externe masters (Device 0) mogelijk, bijv. een PLC.
Het Modbus-protocol is een communicatieprotocol, waardoor
apparaten via een gemeenschappelijke verbinding data kunnen
gebruiken, als de apparaten via de "Modbus RTU" Modbus Appli‐
cation Protocol Specification V1.1b3 met elkaar communiceren.
In de "Modbus RTU"-specificatie worden de "Data-Link Layer" en
de fysieke layers beschreven.
In de berichtenstructuur van de functiecode wordt gebruik gemaakt
van de "Modbus RTU"-standaard.
Hierin worden de 32-bits IEEE getallen met een zwevende komma
en hele getallen gebruikt.
3e niveau
4e niveau
Baudrate
9600
19200
38400
Datalengte
7 bit
8 bit
Stopbits
1
2
Pariteit
Geen
Oneven
Even
Terminatie
Disabled
Enabled
Ignored
Modbus
0 ... 10.000 ms
Timeout
...
37