Advertenties
Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
2.7.6 EMERGENCY
Tab. 9: Emergency Object Data:
Byte
0
Content*
Emergency Error
Code*
Tab. 10: *
Content (1 Byte):
Emergency Error Code (2 Byte):
Error Register (1001h-inhoud) (1 Byte):
Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Emergency ErrorCode (2 Byte):
28
1
2
3
Error
Manufacturer specific Error Field*
register*
Tab. 11: Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Byte #3:
Byte #4:
Byte #5:
Byte #6:
Byte #7:
Tab. 12: Component-nr. (kanaal):
0
1
Tab. 13: Fout-type (1-99):
- zie fouttabel
Tab. 14: Fout-klasse:
Bit0
Bit1
Bit2
4
5
80h+Node-Id
0x1000 (0x10xx = Generic Error)
0x0000 (0x00xx = No Error)
0x81 (Bit #0=Generic Error,Bit #7= Manufacturer
specific)
Byte #3: Component-nr. (kanaal)
Byte #4: Fouttype
Byte #5: Fout-klasse
Byte #6: vrij
Byte #7: vrij
0xFF01 (0xFFxx = Device specific)
Component-nr. (kanaal)
Fouttype
Fout-klasse
vrij
vrij
-
GMXa
Emergency actief
Fout (1) / waarschuwing (0)
Actie: 1 actief (claxon aan) – 0 inactief
(claxon uit)
6
7
Advertenties
Hoofdstukken
