Advertenties
2.7.2 Communication Profile Area 0x1000-0x1FFF
Index
S
Naam
1000h
1
p_ident.d_profile
1001h
1
Error register
1010h
1
Save all parameters
2
Save comm. parame‐
ters
3
Save process.. para‐
meters
1011h
1
Load(restoredefault)
parameters
2
Load comm.. parame‐
ters
3
Load process.. para‐
meters
1017h
1
p_ident.w_heart_beat
_time
1018h
0
Identification
p_ident.b_entries
1
p_ident.d_vendor_ID
2
p_ident.d_pro‐
duct_code
3
p_ident.d_rev number
4
assemblyID
Tab. 3: Zend-PDO's MAPPING-parameters
Index
S
1A00h
0
1
2
3
1A01h
0
1
Tab. 4: Ontvangst-PDO's MAPPING-parameters
Index
S
1600h
0
1
Type
U32
U8
U32
U32
U16
U8
U32
U32
U32
U32
Naam
TPDO1
DP_state
DP_output_man (actueel)
DP_stroke_len
TPDO2
DP_niveau
Naam
RPDO1
DP_output_cont
Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
Beschrijving
Device type
0001
(10.2.1 in 450)
01C2h
9.6.3 in 301
50-2000
800
4
0xE1
0x0E020
115
1
Serienummer
van de module
Type
Beschrijving
U16
Status doseerpomp
(basis)
U16
Pompfrequentie
(actueel) in %
U8
Slaglengte
U8
Vulniveau doseer‐
tank
Type
Beschrijving
U16
Pompfrequentie
(ingesteld) in %
RO
M
RO
M
RW
O
RW
O
RO
O
M
RO
RO
RO
RO
RW
Mapping
0x2A100010
0x2A010010
0x2A040008
0x2A050008
Mapping
0x2A000010
17
Advertenties
Hoofdstukken
