Advertenties
DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex
0x00]
2.7.8 Wijzigen van het CANopen-knooppuntadres (Node-ID)
Wijziging van de objectverwijzing via standaard SDO-verkeer.
Via de objectverwijzingsindex 3F40h, subindex 1 kan het actueel geconfigureerde knooppuntadres worden
uitgelezen of kan een nieuw knooppuntadres worden geconfigureerd.
Het toegestane bereik voor het knooppuntadres is 1...127. Het standaard knooppuntadres is 119.
Het datatype voor deze invoerwaarde is UNSIGNED SHORT.
Tab. 21: CAN-bericht voor het schrijven van het nieuwe knooppuntadres 55:
ID
DLC
Byte 1
600h +
8
CMD =
NodeID
2Bh
Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
Via het object "DeviceMode" kan de CANopen-bedrijfsmodus van
de pomp worden geconfigureerd.
Tab. 19: DeviceMode BitValues
Bitposities
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Tab. 20
a)
Stop
b)
Continubedrijf
c)
Chargebedrijf
Het CANopen-knooppuntadres van het apparaat kan op de vol‐
gende wijze worden gewijzigd:
1.
Voor het wijzigen van het knooppuntadres wordt het nieuwe
adres bij de index 3F40h, subindex 1 geschreven.
Byte 2
Byte 3
Byte 4
40h
3Fh
01h
Index
Sindex 1 NodeID
3F40h
Betekenis
moet "0" zijn
moet "0" zijn
moet "0" zijn
moet "0" zijn
moet "0" zijn
moet "0" zijn
Continubedrijf [0], chargebedrijf
[1]
Stop [0] / start [1]
Byte 5
Byte 6
Byte 7
37h
00h
X
0037h
Waarde van
"DeviceMode"
0x00
0x01
0x02
Byte 8
X
31
Advertenties
Hoofdstukken
