Inhoudsopgave
Advertenties
P552
CAN master cyclus
Instelbereik
0 ... 100 ms
Arrays
[-01] =
[-02] =
fabrieksinstelling
alle { 0 }
Beschrijving
In deze parameter wordt de cyclustijd voor de CAN/CANopen-mastermodus en voor
de CANopen-encoder ingesteld (zie P503 / P514 / P515).
Uit de ingestelde baudsnelheid resulteert een verschillende minimale waarde voor de
daadwerkelijke cyclustijd:
Aanwijzing
Het instelbare waardebereik ligt tussen 0 en 100 ms.
Bij de instelling {0} "Auto" wordt de standaardwaarde (zie tabel) gebruikt. In deze
instelling wordt de bewakingsfunctie voor de CANopen absolute encoder niet meer op
50 ms, maar op 150 ms geactiveerd.
Pos : 582 /Allgem ein/Allgem eingültig e Module/---------Seitenumbr uc h k ompakt --------- @ 13\m od_1476369695906_0.doc x @ 2265504 @ @ 1
BU 0600 nl-4022
CAN-masterfunctie, CAN-mastercyclus1
CANopen abs. encoder, CANopen, CANopen absolute encoder, CAN
mastercyclus 2
Baudsnelheid Min. waarde t
10 kBaud
10 ms
20 kBaud
10 ms
50 kBaud
5 ms
100 kBaud
2 ms
125 kBaud
2 ms
250 kBaud
1 ms
500 kBaud
1 ms
1000 kBaud
1 ms
Default CAN Master
Z
50 ms
25 ms
10 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 Parameter
S
Default CANopen Abs.
20 ms
20 ms
10 ms
5 ms
5 ms
2 ms
2 ms
2 ms
183
Advertenties
Inhoudsopgave
