13.
Vliegmodi activeren
De „IOC"-functie wordt met de schakelaar „IOC" geactiveerd en gedeactiveerd of wordt de respectievelijke vlieg-
modus omgeschakeld. De schakelaar kan indien nodig met 3 combinatiemogelijkheden worden geconfigureerd. Af
fabriek werd de schakelaar „IOC" in overeenstemming met combinatie C in de volgende tabel geconfigureerd.
Schakelaar „IOC"
Combinatie A
Combinatie B
Combinatie C
Als u de „CL-Mode" wilt gebruiken, moet de quadrocopter op naar schakelaarcombinatie A of B worden geprogram-
meerd.
De daarvoor vereiste ondersteuningssoftware is beschikbaar op www.conrad.com op de respectievelijke productpa-
gina en kan gratis worden gedownload. De interfacekabel voor de aansluiting van de quadrocopter aan de computer
is reeds met de quadrocopter meegeleverd.
Opdat de quadrocopter de verschillende „IOC"-modi kan activeren, moet hij de afstelling, het „Home Point" of ook het
„Point Of Interest" bepalen en opslaan. Dit gebeurt deels automatisch of kan manueel worden uitgevoerd.
„CL-Mode"
De modus is uitsluitend beschikbaar wanneer de schakelaar „IOC" naar combinatie A of B werd omgeprogram-
meerd.
De afstelling van de quadrocopter wort 36 seconden na het verbinden van de vliegaccu automatisch herkend. Er
moeten meer dan 6 GPS-satellieten worden ontvangen.
Om de afstelling manueel op te slaan, moet de schakelaar „IOC" 3 - 5 keer tussen de voorste/bovenste en middelste
stand heen en weer worden geschakeld.
Wanneer de afstelling met succes werd opgeslagen, knipperen de status-led's 20 x snel groen.
„HL-Mode"
De modus is uitsluitend beschikbaar wanneer de schakelaar „IOC" naar combinatie A of C werd omgeprogram-
meerd.
Als startpunt wordt automatisch de plaats opgeslagen waarop voor het eerst de stuurknuppel voor de pitch-functie
naar voor werd geschoven en de quadrocopter opsteeg.
Voorwaarde is de ontvangst van meer dan 6 satellieten over een periode van minstens 10 seconden.
Om een ander startpunt manueel op te slaan, moet de schakelaar „IOC" 3 - 5 keer tussen de middelste en achterste/
onderste stand heen en weer worden geschakeld.
Wanneer het startpunt met succes werd opgeslagen, knipperen de status-led's 20 x snel rood.
36
Schakelaarstand
voor/boven
„IOC" uit
„IOC" uit
„IOC" uit
Schakelstand
midden
„CL-Mode"
„CL-Mode"
„POI-Mode"
Schakelaarstand
achter/beneden
„HL-Mode"
„POI-Mode"
„HL-Mode"