Wanneer de „IOC"-functie werd geactiveerd, hebben de bewegingsrichtingen van de quadrocopter niet meer op zijn
bouwvorm betrekking. De bewegingsrichting van de quadrocopter verandert telkens naargelang de module die in de
„IOC"-functie werd opgeroepen.
Belangrijk!
Voor de „IOC"-functie is een gelijktijdige ontvangst van meer dan 6 GPS-satellieten nodig en de quadrocop-
ter moet meer dan 5 m van de startzijde verwijderd zijn. Dan zijn er in totaal drie modi beschikbaar:
• „CL-Mode" (= „Course Lock")
• „HL-Mode" (= „Home Point Lock")
• „POI-Mode" (= „Point Of Interest")
Waarschuwing!
Wanneer de quadrocopter zich in de „IOC-Mode" bevindt en verder verwijderd ligt, mag u de schakelaar
„IOC" niet vaker indrukken, aangezien hierdoor opgeslagen waarden worden overschreden (en vb. het
„Return home"-punt dan helemaal ergens anders zal liggen (zie ook hoofdstuk 13).
d) „CL-Mode"
In de „CL-Mode" (= „Course Lock") meet de quadrocopter met behulp van zijn ingebouwde kompas zijn richting.
Wanneer de quadrocopter zich voor de start met de voorzijde vb. op een ver verwijderde kerktoren werd afgetsteld,
zal hij altijd in de richting van de kerktoren vliegen waar op de zejnder naar voor werd gestuurd. Ook wanneer de
quadrocopter tijdens het vliegen werd gedraaid en met de voorzijde in een andere richting is opgesteld.
34
Afbeelding 26