Inhoudsopgave
Advertenties
12.
Overzicht van de vliegmodi
De quadrocopter beschikt over verschillende vliegmodi die via kantelschakelaars kunnen worden geactiveerd.
a) „Manual-Mode"
De „Manual-Mode" is geschikt voor indoor-sessies waarbij het bouwtechnisch niet mogelijk is om een GPS-signaal te
ontvangen. De quadrocopter kan in alle richtingen worden gestuurd, maar er is geen automatische correctie van de
vliegpositie aangezien de quadrocopter geen GPS-informatie heeft.
b) „GPS-Mode"
De „GPS-Mode" is optimaal geschikt voor de eerste vliegpogingen buiten, waar een optimale GPS-ontvangst mogelijk
is. De quadrocopter kan in alle richtingen worden gestuurd en er vindt een automatische correctie van de vliegpositie
plaats. Dit betekent: De quadrocopter zal automatisch de laatst aangestuurde positie/vlieghoogte aanhouden wan-
neer de stuurknuppels op de zender zich in de middelste stand bevinden. In de „GPS-Mode" kan de „IOC"-functie
(„Intelligent Orientation Control" = intelligente oriëntering) worden geactiveerd.
c) „IOC"-functie (Intelligente Vliegoriëntering)
Zonder „IOC"-functie (= „Intelligent Orientation Control") hebben de bewegingsrichtingen altijd betrekking tot de bouw-
vorm van de quadrocopter. De zijde waaraan de status-led's zijn aangebracht is vooraan. Als men nu de quadrocopter
van bovenaf bekijkt, zal hij vb. bij een stuurbevel naar voor altijd in de richting vliegen waarin zijn voorzijde op dat
moment is afgesteld (ongeachdt in welke richting de voorste zijde van de quadrocopter precies is afgesteld).
Dit kan tot problemen leiden wanneer de quadrocopter vb. met zijn voorzijde (status-led's) naar de piloot is afgesteld.
Want nu zal de quadrocopter zich vanuit het perspectief van de piloot recht in de tegenovergestelde richting bewegen
als hij op de zender stuurt.
Afbeelding 25
33
Advertenties
Inhoudsopgave
