Inhoudsopgave
Advertenties
Gier-functie
Door de twee rechtopstaande en de twee linksdraaiende propellers zijn de draaimomenten die op het model inwer-
ken, gescynchroniseerd en zweeft de quadrocopter stabiel in de lucht.
Als de stuurknuppel voor de gier-functie (zie ook afbeelding 7, pos. 16) naar links beweegt, verhoogt de elektronica
in het model het toerental van de naar rechts (in de richting van de wijzers van de klok) draaiende propellers en
vermindert tegelijk het toerental van de naar links (tegen de richting van de wijzers van de klok) draaiende propellers.
Daardoor blijft de totale opwaartse kracht dezelfde, maar werkt er nu op het model een draaimoment in dat de quad-
rocopter rond de hoogteas naar links draait (zie afbeelding 19).
Als de stuurknuppel naar rechts beweegt, dalen de toerentalwijzigingen van de propellers precies omgekeerd en
draait het model naar rechts.
Afbeelding 19
26
Advertenties
Inhoudsopgave
