h) Overzicht van de knipperindicatielampjes in de status-LED
Na het inschakelen van de zender en de in de quadrocopter ingebouwde vliegaccu voert de quadrocopter een zelf-
test uit die o.m. ook de koppeling met de zender controleert. Tijdens deze periode lichten de status-LED's geel* op.
Beweeg de quadrocopter in deze periode niet.
Wanneer de zelftest of de koppeling met de zender foutief is verlopen, knipperen de status-led's langzaam groen.
Wanneer de zelftest of de koppeling met de zender succesvol is verlopen, zijn de volgende indicatielampjes van de
status-led's afhankelijk van de stand van de schakelaar „GPS".
In de „Manual-Mode" (de schakelaar „GPS" bevindt zich in de achterste/onderste stand) knipperen de status-led's
eenmaal geel* en na twee seconden 4 x rood. Dit knipperritme herhaalt zich voortdurend.
In de „GPS-Mode" (de schakelaar „GPS" bevindt zich in de bovenste/voorste stand) knipperen de status-led's een-
maal geel en na twee seconden meermaals rood. Wanneer 4 of meer GPS-satellieten worden ontvangen, knipperen
de status-led's groen en rood.
Het aantal rode knipperimpulsen tussen de gele of groene knipperimpulsen geeft het aantal ontvangen satellieten
weer:
4 rode knipperimpulsen:
3 rode knipperimpulsen:
2 rode knipperimpulsen:
1 rode knipperimpuls:
geen rode knipperimpulsen:
Hoe meer satellieten worden ontvangen, hoe nauwkeuriger de automatische positionering van de quadro-
copter tijdens het vliegen.
• De quadrocopter beschikt over een vast ingestelde waarschuwingsdrempel die de vliegaccu tegen een diepontla-
ding beschermt. Wanneer de spanning van de vliegaccu de waarschuwingsdrempel onderschrijdt, landt de quadro-
copter zelfstandig en knipperen de status-LED's snel rood.
• Wanneer de quadrocopter geen afstandsbedieningssignaal meer ontvangt, knipperen de status-led's snel groen.
• Wanneer de quadrocopter zich in een vliegverbodzone bevindt, knipperen de status-led's 10 x met een aansluiten-
de pauze van 2 seconden. Dit knipperschema wordt steeds herhaald.
• Wanneer de quadrocopter zich in een elektromagnetisch complexe omgeving met stoorsignalen bevindt, lichten de
status-led's permanent rood op.
• Wanneer de quadrocopter de vliegrichting met succes heeft opgeslagen, knipperen de status-led's 20 x snel gro-
en.
• Wanneer de quadrocopter het startpunt met succes heeft opgeslagen, knipperen de status-led's 20 x snel rood.
• Wanneer de quadrocopter het Point Of Interest met succes heeft opgeslagen, knipperen de status-led's 20 x snel
geel*.
*
Om de kleur geel te kunnen weergeven, knipperen de rode en groene led's van de statusinidicatie samen. Aan-
gezien de led's echter niet zo dicht bij elkaar zijn geplaatst, is het gele lichteffect niet helemaal zo goed herenbaar
zoals het zuiver rode of groene indicatielampje.
32
onvoldoende GPS-ontvangst (vliegen in de „GPS-Mode" onmogelijk).
er werden 4 GPS-satellieten ontvangen.
er werden 5 GPS-satellieten ontvangen.
er werden 6 GPS-satellieten ontvangen.
er werden 7 of meer GPS-satellieten ontvangen. Het led-indicatielampje knippert elke
5 seconden alleen nog groen.