Opslag in een incubator
1
De schaal wordt door de onderste ProceedA (A) naar de invoerband van de ReadA Compact (B)
getransporteerd.
2
De ReadA Compact scant de schaalbarcode en wijst een opslaglocatie toe.
3
De manipulator (C) plaatst de schaal in een opslaglocatie (D).
Schalen fotograferen
1
De manipulator (C) haalt de schaal op.
2
De schaal wordt getransporteerd naar de camera-invoer (E).
3
De schaalbarcode wordt gescand en de schaal wordt verplaatst naar de fotopositie (F).
4
Daar wordt de schaal gefotografeerd.
5
Daarna wordt de schaal van de camera-invoer naar de camera-uitvoer (G) verplaatst. De manipulator
plaatst de schaal in de ingestelde opslaglocatie.
Een opgeslagen schaal naar een andere locatie verplaatsen
1
De schaal wordt opgehaald door de manipulator en naar de uitvoerband van de bovenste ProceedA
(H) getransporteerd.
2
Deze uitvoerband transporteert de schaal naar de bovenste ProceedA (I).
3
De bovenste ProceedA transporteert de schaal naar de scanner om de bestemming te bepalen.
2-Beschrijving van de TLA-oplossing
2-27