Inhoudsopgave
Advertenties
9.3.4. Standaard PDO Mapping
Type
Object nr.
1
RX
2
PDO 1
3
4
1
TX
2
PDO1
3
4
1
2
SDO (RX)
Error Control
3
4
1
TX
2
PDO2
3
4
* Aansturing van de regelaar is alleen mogelijk wanneer P1-12=6.
9.3.5. Ondersteunde PDO transmissie typen
Voor elke PDO kan er verschillende transmissie modes gekozen worden.
Voor RX PDO kan er gekozen worden uit de volgende modes:
Transmissie type
0 – 240
254, 255
Voor TX PDO kan er gekozen worden uit de volgende modes:
Transmissie type
0
1 - 240
254
255
9
68 | Optidrive P2 User Guide | Version 3.04
Tabel 2: PDO Standaard Mapping
Mapped Object
Lengte
2000h
Unsigned 16
2001h
Integer 16
2002h
Integer 16
2003h
Unsigned 16
200Ah
Unsigned 16
200Bh
Integer 16
200Dh
Unsigned 16
200Eh
Integer 16
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
200Fh
Unsigned 16
2010h
Integer 16
201 1h
Unsigned 16
200Ch
Integer 16
Tabel 3: RX PDO transmissie modes
Mode
Omschrijving
Synchroon
De ontvangen data wordt verzonden naar het actieve besturingsregister van de
regelaar wanneer het volgend synchronisatiebericht wordt ontvangen.
Asynchroon
De ontvangen data wordt direct verzonden naar het actieve besturingsregister
van de regelaar zonder vertraging.
Tabel 4: TX PDO transmissie modes
Mode
Omschrijving
Acyclisch synchroon
TX PDO wordt alleen verzonden als de PDO-gegevens zijn gewijzigd en de
PDO zal worden verzonden bij ontvangst van een SYNC-object.
Cyclisch synchroon
TX PDO wordt synchroon en cyclisch verzonden. Het transmissie type geeft het
aantal SYNC-objecten aan dat nodig is om de TX PDO te triggeren.
Asynchroon
TX PDO wordt pas verzonden wanneer de overeenkomstige RX PDO is
ontvangen.
Asynchroon
TX PDO wordt pas verzonden wanneer de RX PDO wordt ontvangen.
Mapped Functie
Control commando
Gewenste frequentie
Gewenst koppel
Gewenste acc./dec. tijden
Status regelaar
Actuele motorfrequentie [Hz]
Actuele motorstroom [A]
Actueel motorkoppel [%]
Dummy
Dummy
Dummy
Dummy
Motorvermogen [kW]
Temperatuur regelaar
Tussenkringspanning
Motorsnelheid (intern dataformaat]
www.invertekdrives.com
Transmissie
254
Onmiddellijk geldig/
verzonden
254
Verzonden na
ontvangen RX PDO1
254
254
Advertenties
Inhoudsopgave
