9. Seriële communicatie
9.1. RS-485 communicatie
De Optidrive ODP-2 frequentieregelaar heeft een RJ45 connector die naast de I/O connector zit. Deze connector stelt de regelaar
in staat verbinding te maken met een bedraad netwerk. Via de connector can de regelaar deelnemen aan 2 RS485 netwerken,
een is voor Invertek's eigen Optibus netwerk en de andere voor het Modbus RTU/CAN netwerk. De Optibus verbinding is altijd
beschikbaar en kan tegelijk gebruikt worden met de andere veldbusverbindingen. Voor de Modbus RTU en CAN geld dit niet. Er
kan er maar 1 van de 2 gebruikt worden. Wanneer er een veldbus optiemodule (v.b. Profibus) gebruikt wordt vervalt automatisch de
Modbus/CAN Open communicatie. Het elektrische aansluitschema van de RJ45 connector ziet er als volgt uit:
De Optibus verbinding wordt alleen gebruikt voor het aansluiten van Invertek-randapparatuur en voor communicatie tussen de regelaars.
De Modbus verbinding stelt de regelaar in staat om deel te nemen aan een Modbus RTU netwerk zoals is beschreven in
hoofdstuk 9.2. Modbus RTU Communicatie.
9
64 | Optidrive P2 Gebruikershandleiding | Versie 3.07
1
CAN-
2
CAN+
3
0 Volt
4
Optibus / extern bedienpaneel / PC Connectie -
5
Optibus / extern bedienpaneel / PC Connectie +
6
+24 Volt voor voeding extern bedienpaneel
7
-RS485 (Modbus RTU)
8
+RS485 (Modbus RTU)
Waarschuwing:
Dit is geen ethernetaansluiting. Maak geen directe
verbinding met een ethernetpoort.
Waarschuwing:
Bij het gebruik van de Modbus RTU of de CANopen
verbinding is het belangrijk om de 0V (PIN 3) ook te
gebruiken. Dit voorkomt communicatiefouten en eventuele
beschadigen door common mode spanningen.
www.invertekdrives.com