Advertenties
5.5.5 Muru tõusu arvutamine
Robotniiduk suudab ületada kuni 35% tõuse.
Seepärast vältige sellest järsemaid tõuse. Tõusu
saab määrata teekonnal läbitud kõrguse abil.
(Joonis 6c)
Näide: a/b = 35 cm/100 cm = 35 %
5.5.6 Piirdetraadi paigaldus tõusudel
Tõusudel võib robotniiduk eriti märjal murul haka-
ta libisema ja seetõttu üle piirdetraadi (18) sõita.
Seepärast on soovitatav pöörata tähelepanu järg-
mistele punktidele (joonis 6d).
•
Nõlva ülemises osas ei tohiks piirdetraati (18)
paigaldada 35%-st suurematele tõusudele.
Pidage siin kinni vahemikust 30 cm takistuste
ja muruservade suhtes.
•
Nõlva alumises osas ei tohiks piirdetraati (18)
paigaldada 17% suurematele tõusudele. Pi-
dage siin kinni vahemikust 40 cm takistuste ja
muruservade suhtes.
5.5.7 Sõiduteed ja sillutatud kõnniteed
•
Eraldage kõrgemale tõstetud kõnniteed,
kruusa või kooremultšiga pinnad, madalamal
asetsevad peenrad jms. Paigutage piirdetraat
(18) vähemalt 30 cm kaugusele. (Joonis 6e ja
6g)
•
Murukamaraga ühetasaseid kõnniteid ei pea
eraldama, sest nendest saab robotniiduk
lihtsalt üle sõita. Piirdetraadi (18) võib vedada
ka üle kõnniteede. (Joonis 6f ja 6g)
5.5.8 Piirdesaared
Kaitske niitmisalas olevaid takistusi piirdesaarte
loomisega. Sellega saab vältida kokkupõrget
õrnade esemetega, sattumist aiatiiki või lillepe-
enardesse, vastu puid, mööblit ja muud. (Joonis
6h ja 6i)
•
Rullige piirdetraati (18) servadest kaitstavate
objektide suunas.
•
Fikseerige piirdetraat (18) kinnituskonksude-
ga (14) ümber kaitstava objekti.
•
Piirake piirdesaared täielikult ja juhtige piirdet-
raat (18) sellesse punkti tagasi, kust muruser-
vas alustasite.
•
Kahe piirdesaare vaheline kaugus peab
olema vähemalt 0,8 m. Muul juhul ühendage
objektid ühiseks piirdesaareks. (Joonis 6h)
•
Piirdetraat (18) tuleks vedada piirdesaareni
ja sealt tagasi paralleelselt ning teineteisele
väga lähestikku. - Tähelepanu! Piirdetraa-
did (18) ei tohi ristuda! - Selleks fikseerige
piirdetraadid (18) maapinnale ühiselt samade
kinnituskonksudega (14). (Joonis 6i)
•
Robotniiduk sõidab niitmisalas üle mõlema
Anl_FREELEXO_SPK13.indb 362
Anl_FREELEXO_SPK13.indb 362
EE
paralleelse piirdetraadi (18), ent niisama pai-
gutatud piirdetraatide (18) juures jääb robot-
niiduk lihtsalt seisma.
5.5.9 Takistused
•
Üle 10 cm kõrgused takistused (joonis 6j)
Püsivad üle 10 cm kõrgused takistused, nt
puud, seinad, tarad, aiamööbel jne, tuvasta-
takse kokkupõrkeanduritega. Kui robotniiduk
põrkab vastu takistust, see peatub ja liigub
teise suunda. Pärast kahte kokkupõrget lühi-
kese aja jooksul lülitab robotniiduk niidusead-
me välja. See liigub teise suunda ja mõne
meetri pärast lülitub niiduseade uuesti sisse.
Pehmeid, ebastabiilseid ja väärtuslikke takis-
tusi tuleb kaitsta piirdetraadist piirdesaarega.
•
Kivid ja madalad takistused
Kive, rahne ja madalaid, alla 10 cm kõrguseid
takistusi niitmisalas tuleb kaitsta, sest muidu
võib robotniiduk neist üle sõita. Sel juhul võib
robotniiduk kahjustada saada või ummistuda.
•
Puud (joonis 6k)
Robotniiduk käsitleb puid nagu takistusi. Kui
puujuured eenduvad pinnasest vähem kui
10 cm kõrguselt, peaks seda ala kaitsma.
See ennetab juurte ja robotniiduki kahjustusi.
Hoidke piirdetraadi (18) ja takistuse vahel vä-
hemalt 30 cm vahet.
5.6 Laadimisaluse ühendamine
Lõpetage kogu piirdetraadi (18) paigaldamine
enne, kui ühendate selle laadimisalusega. Jätke
piirdetraadi (18) mõlemasse otsa 1 m traati, et
saaksite hiljem kohandusi teha.
Laadimisalusega (19) ühendamiseks eemaldage
piirdetraadi (18) otstest isolatsiooni eemaldamise
tangide abil 10 kuni 15 mm pikkuselt isolatsioon.
Enne kui ühendate piirdetraadi (18) laadimisalu-
sega (19), tõmmake toitepistik pistikupesast välja.
Laadimisaluse (19) vasaku külje juurde veetud
piirdetraat (18) tuleb laadimisaluse (19) alumisel
küljel asuvate kaablihoidikute abil taha vedada.
Ühendage piirdetraat (18) vasakpoolse, punase
ühendusega. Seejärel juhtige teine piirdetraat
(18) juhiku kaudu ühenduspiirkonnas ja ühenda-
ge see parempoolse, musta ühendusega (joonis
7a).
Tähelepanu! Piirdetraadid (18) ei tohi ristuda!
Seejärel looge ühendus vooluvarustusega. LED-
näidik (21) laadimisalusel (19) peaks pärast kor-
rektset paigaldust pidevalt roheliselt põlema. Kui
LED ei põle, kontrollige esmalt ühendusi. Kui LED
küll põleb, aga mitte pidevalt roheliselt, lugege
- 362 -
31.10.2024 13:27:01
31.10.2024 13:27:01
Advertenties
