Inhoudsopgave
Advertenties
8.3 PID- regelaar
Een PID-regelaar biedt de mogelijkheid, om een proces (analoog met de regelwaarde) constant te houden.
Bepalend is de terugkoppeling van de te regelen waarde. Bij een constant te houden druk kan dit bijvoorbeeld een
drukmeetsensor zijn, die een 0-10V signaal levert. Bij een niveauregeling kan de niveauhoogte met een
potentiometer aan een danserarm bepaald worden.
De NORDAC vector mc biedt diverse mogelijkheden regel- en meetwaarde te verwerken.
Haupt-Sollwert-
Quellen
Festfrequenz 1-4
Tippfrequenz (P113)
P400-P404
Skalierung
Control Box
Bus-Sollwert 1,2,3
Neben-Sollwert-
Quellen
P400-P404
Analog-Eingang
Skalierung
P400-P404
analog Fkt.
Skalierung
dig. Eingang
Bus-Sollwert 1,2,3
8.4 procesregelaar
De procesregelaar is een rond de hoofdregelwaarde (master) uitgebreide PI-regelaar, met de mogelijkheid de
regelaaruitgang te begrenzen. Met de hoofdregelwaarde kan een voor- of na-geschakelde aandrijving (met
instelbaar toerental of baansnelheid) invloed op de te regelen volgaandrijving hebben. Deze op zijn beurt wordt met
de PI-regelaar nageregeld.
De procesregelaar biedt de mogelijkheid de regelaaruitgang te begrenzen. De uitgang wordt bovendien
procentueel op een hoofdregelwaarde genormeerd. Hierdoor bestaat de mogelijkheid om een bestaande
nageschakelde aandrijving met de hoofdfrequentie te sturen en met de PI-regelaar na te regelen.
Leitsollwert
a) Analoger Eingang
(P400 = 1)
Rampe PID-Regler
b) Analoge Fkt. für
P416
dig. Eing. (= 28)
Sollwertrampe
Sollwert
a) Analoge Fkt. für
dig. Eing. (= 41)
b) Analoger Eingang
(P400 = 15)
c) P412 (0,0 - 10,0V)
Istwert
a) Analoge Fkt. für
dig. Eing. (= 40)
b) Analoger Eingang
(P400 = 14)
BU 4100 NL
Maximalfrequenz P105
Sollwertrampe
P416
Minimalfrequenz P104
Maximalfrequenz
Nebensollwert P410
Minimalfrequenz
Nebensollwert P411
P-Faktor P413
I-Faktor P414
PI-Regler
+
-
PID - Regler
P413 (P-Anteil)
P414 ( I-Anteil)
P415 (D-Anteil)
Begrenzung P415
+
interner Wert für Berechnung
100 %
8 extra informatie
Maximalfrequenz P105
(überwacht, begrenzt)
Maximalfrequenz P105
(unbegrenzt)
Frequenzrampe
Minimalfrequenz P104
(überwacht, begrenzt)
- Maximalfrequenz P105
(unbegrenzt)
x1
X
+
x2
y
x1*x2
y=
100 %
Analoge Fkt.
für dig. Eingang
Fkt. 42
0-100 %
P102, P103
Hochlaufzeit P102
Sollwertrampe
59
Advertenties
Inhoudsopgave
